Indicaciones De Estado De Sto - ABB MotiFlex e180 Serie Manual De Usuario

Indicaciones de estado de STO

La siguiente tabla muestra el estado de la función STO en referencia a:
• valores de la palabra clave SAFETORQUEOFF de Mint (ver la página 198).
• estado de las entradas STO1 y STO2.
SAFETORQUEOFF(1) y SAFETORQUEOFF(2)devuelven 1 cuando la entrada STO
respectiva está alimentada (STO en reposo, salida del motor activada).
SAFETORQUEOFF(6)devuelve 1 cuando ambas entradas están activadas.
Sin fallos
STO en reposo.
Potencia de salida del
STO1
motor.
y
SAFETORQUEOFF(0)=3
STO2
SAFETORQUEOFF(1)=1
activadas
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=1
STO activada.
Salida del motor
STO1
deshabilitada.
no
SAFETORQUEOFF(0)=2
alimentada
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
STO2
deshabilitada.
no
SAFETORQUEOFF(0)=1
alimentada
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
STO1
deshabilitada.
STO2
SAFETORQUEOFF(0)=0
ambas no
SAFETORQUEOFF(1)=0
alimentadas
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
Apéndice: Desconexión de par segura (STO) 199
FAULT
STO1
presente
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=3
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=2
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=1
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=0
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
FAULT
STO2
presente
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=3
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=2
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=1
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=0
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
FAULT FAULT
STO1 STO2
ambos presentes
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=3
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=2
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=1
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activada.
Salida del motor
deshabilitada.
SAFETORQUEOFF(0)=0
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0