Mitsubishi Electric FX Serie Manual Del Usuario página 19

PLCs
Ejecución del programa
Durante la ejecución del programa, el PLC accede a los estados de entrada almacenados en
el mapping de proceso. Las modificaciones de señal en las entradas son detectados por lo
tanto solamente en el siguiente ciclo de programa.
El programa es procesado desde arriba hacia abajo, según la secuencia de entrada. Los
resultados intermedios pueden utilizarse incluso en el mismo ciclo de programa.
Procesamiento de programa
Mapping de proceso de las salidas
Los resultados de enlace relacionados a las salidas, son almacenados en la memoria inter-
media de salida (mapping de proceso de las salidas). Solamente al final del ciclo de programa
se transmiten los resultados intermedios hacia las salidas. En la memoria intermedia de salida
se mantiene el mapping de proceso de las salidas hasta la siguiente sobreescritura. Después
de la asignación de valores a las salidas se repite el ciclo de programa.
Procesamiento de la señal en el PLC en base a la conexión
En un PLC en base a una conexión, el programa está predefinido a través del tipo de compo-
nentes funcionales y su conexión (cableado). Todos los procesos de control son ejecutados
de forma simultánea (en paralelo). Cada modificación de los estados de señal de entrada
genera una modificación instantánea de los estados de señal de salida.
En un PLC puede considerarse una modificación de los estados de señal de entrada durante
el ciclo de programa, solamente en el siguiente ciclo de programa. Esta desventaja se com-
pensa en gran parte a través de los cortos tiempos de ciclo de programa. El tiempo de ciclo de
programa depende de la cantidad y del tipo de las instrucciones de control.
Manual de Introducción Familia FX
Procesamiento de programa en el PLC
X000 X001
0
M6
M1 M8013
4
M2
M0
9
Procesar resultado
intermedio
M0
Generar resultado
intermedio
Y000
Controlar salida
Y001
2 – 3