6
Campo de manejo Programa
6.6 Programación libre de contornos
Ejemplo de cambio de polo
6-298
Polo:
Xpolo = 0.0,
Punto final:
L1
= 10.0
ϕ
= 30.0°
abs
abs
Nuevo polo:
X
= 5.0
Y
= 5.0
Polo1
Polo1
Siguiente
punto:
L1
= -2.0
ϕ
= 45.0°
inc
inc
Y
10
5
φ
30,0 °
inc
Polo 0
SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI-Advanced (BAD) - Edición 08/2005
Ypolo = 0.0
Coordenadas cart. calculadas
X
= 8,6603
abs
Coord. polares calculadas el.
anterior
L1
= 3,6603
abs
Coord. pol. abs. elemento act.
L1
= 1,6603
abs
Coordenadas cartes. calculadas
X
= 1,1740
abs
Coord. polares anterior
ref. a Polo1:
L1= 3,6603, φ = 0
1,6603
Polo1
L1
-2
φ 0 °
inc
φ
45,0 °
inc
Coord. polares ref. a
polo 0 (Entrada)
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08/2005
(Polo 0)
Y
=5.0
abs
(Polo 1)
ϕ
= 0.0°
abs
ϕ
= 45,0°
abs
Y
=1,1740
abs
Anterior
X
10
8,6603