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Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
Sensores Fotoeléctricos (Modo Retro Reflectante Polarizado)
El usuario debe asegurarse de que no es posible la falsa representación (activación debido a superficies brillantes o
reflectantes). Los sensores de bajo perfil con polarización lineal pueden reducir en gran medida o eliminar este efecto.
Utilice un sensor configurado para operar con luz (LO o N.O.) si inicia un silenciamiento cuando se detecta el objetivo
retrorreflectante o cinta (posición inicial). Utilice un sensor configurado para funcionamiento oscuro (DO o N.C.) cuando
una trayectoria de haz bloqueada inicie la condición de silenciamiento (entrada / salida). Ambas situaciones deben ten-
er contactos de salida abiertos (no conductores) en una condición de apagado OFF.
Interruptores de Seguridad de Apertura Positiva
Dos (o cuatro) interruptores independientes, cada uno con un mínimo de un contacto de seguridad cerrado para iniciar
el ciclo de silenciamiento, se utilizan normalmente. Una aplicación que utiliza un solo interruptor con un único actuador
y dos contactos cerrados puede dar lugar a una situación insegura.
Sensores Inductivos de Proximidad
Normalmente, los sensores de proximidad inductivos se utilizan para iniciar un ciclo de silenciado cuando se detecta
una superficie de metal. No utilice sensores de dos cables debido a una corriente de fuga excesiva que cause condi-
ciones de funcionamiento falsas. Utilice sólo sensores de tres o cuatro cables que tengan salidas PNP discretas o de
contacto duro que estén separadas de la potencia de entrada.
Requisitos de los Dispositivos de Silencio (Mute)
Los dispositivos de silenciamiento deben cumplir, como mínimo, los siguientes requisitos:
1. Debe haber un mínimo de dos dispositivos independientes silenciamiento por cable.
2. Los dispositivos de silenciamiento deben tener uno de los siguientes elementos: contactos normalmente abier-
tos, salidas PNP (ambas deben cumplir con los requisitos de entrada mencionados en
Requisitos
página 18) o una acción de conmutación complementaria. Al menos uno de estos contactos debe
cerrarse cuando se activa el interruptor y se debe abrir (o no conducir) cuando el interruptor no está activado o
está en estado de apagado.
3. La activación de las entradas a la función de silencio debe provenir de fuentes diferentes. Estas fuentes deben
montarse por separado para evitar una condición de silenciamiento insegura que resulte de un desajuste, de-
salineación o un solo fallo de modo común, como daños físicos a la superficie de montaje. Sólo una de estas
fuentes puede pasar a través de, o ser afectado por, un PLC o un dispositivo similar.
4. Los dispositivos de silenciamiento deben instalarse de modo que no puedan ser rechazados o anulados fácil-
mente.
5. Los dispositivos de silenciamiento deben montarse de modo que su posición física y su alineación no puedan
ser fácilmente modificadas.
6. No debe ser posible que las condiciones ambientales, como la contaminación aérea extrema, inicien una condi-
ción de silencio.
7. Los dispositivos de silenciamiento no deben ser configurados para usar cualquier retardo u otras funciones de
temporización a menos que tales funciones se lleven a cabo de manera que ningún fallo de un solo compo-
nente impida la eliminación del peligro, los ciclos posteriores de la máquina se evitan hasta que se corrija el
fallo y no se crea peligro extendiendo el período de silenciamiento.
7.5.11 Interruptor para función Derivación (Bypass)
La derivación del dispositivo de seguridad es una suspensión temporal y activada manualmente de una o más
señales de parada de entrada de seguridad, bajo el control de supervisión, cuando no hay peligro inmediato. Normal-
mente se consigue al seleccionar el modo de operación de derivación, mediante el interruptor para facilitar la configu-
ración de la máquina, la alineación web/ajustes, enseñar al robot y el proceso de solución de problemas.
Los interruptores de derivación pueden asignarse a uno o más de los siguientes dispositivos de entrada de seguridad:
•
Interruptores de Puerta de Seguridad (enclavamiento)
•
Sensores Ópticos
•
Controles a Dos Manos
•
Tapetes de Seguridad
•
Paradas de Protección
Requisitos para Poner Salvaguardas en Derivación (Bypass)
Los requisitos para omitir el dispotivo de derivación incluyen:
•
La función de derivación debe ser temporal
•
Los medios para seleccionar o habilitar la derivación deben poder ser supervisados
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Este resumen se ha compilado a partir de fuentes que incluyen ANSI NFPA79, ANSI / RIA R15.06, ISO 13849-1, IEC60204-1 y ANSI B11.19.
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