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Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
Los módulos de expansión XS8si y XS16si añaden entradas adicionales al sistema del controlador de seguridad.
Póngase en contacto con Banner Engineering para obtener información adicional acerca de la conexión de otros dis-
positivos no descritos en este manual.
3.4.2 Salidas de seguridad de XS/SC26-2
Las salidas de seguridad están diseñadas para controlar los dispositivos de conmutación final (FSD) y los elementos de
control primario de la máquina (MPCE) que son los últimos elementos (en tiempo) para controlar el movimiento peligro-
sos. Estos elementos de control incluyen relés, contactores, válvulas solenoides, controles de motor y otros dispositi-
vos que normalmente incorporan contactos de monitoreo de guía forzada (acoplados mecánicamente) o señales eléc-
tricas necesarias para el monitoreo de dispositivos externos.
El controlador de seguridad tiene dos salidas de seguridad de estado sólido, redundantes y controladas de manera
independiente (terminales SO1a y SO1b, y SO2a y SO2b). El algoritmo de autoverificación del controlador de seguridad
garantiza que se enciendan y se paguen las salidas en el momento correcto, en respuesta a las señales de entrada
asignadas
Cada salida de seguridad de estado sólido y redundante está diseñada para funcionar ya sea en pares o como dos
salidas individuales. Cuando se controlan por pares, las salidas de seguridad son adecuadas para aplicaciones de Cat-
egoría 4; cuando actúan independientemente, son adecuadas para aplicaciones hasta la Categoría 3 cuando se ha em-
pleado la exclusión de falla apropiada (consulte
página 57 y
Integridad de los Circuitos de Seguridad y Principios de los Circuitos de Seguridad ISO 13849-1
28). Consulte
Salidas de Seguridad
estado sólido y de seguridad, monitoreo de dispositivos externos, circuitos de parada de seguridad de un canal y dos
canales, y la configuración de salidas de seguridad.
Es posible agregar salidas de relé de seguridad y de estado sólido adicionales a los modelos expandibles (XS26-2xx)
del controlador base mediante la incorporación de módulos de expansión de salidas (XS2so, XS4so, XS1ro, y XS2ro).
Se pueden agregar hasta ocho módulos de expansión, en cualquier combinación de módulos de entrada y salida.
Las salidas de seguridad pueden ser controladas por dispositivos de entrada con funcionamiento de restablecimiento
tanto automático como manual.
Paradas Funcionales según IEC 60204-1 y ANSI NFPA79
El controlador de seguridad es capaz de realizar dos tipos de paradas funcionales:
•
Categoría 0: una parada no controlada con la eliminación inmediata de energía de la máquina protegida
•
Categoría 1: una parada controlada con un retraso antes de que se retire la energía de la máquina protegida
Las paradas retardadas se pueden usar en aplicaciones donde las máquinas necesitan energía para un mecanismo de
frenado para detener el movimiento peligroso.
12
Control de un canal en
página 50 para obtener más información sobre conexiones, salidas de relé de
Dispositivos de Entrada de Seguridad
Salida de Estado
Imagen 2: Salidas de seguridad (ejemplo de aplicación)
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Circuitos de Paro de Seguridad (Protección)
HMI
Ethernet
PLC
Salida de Seguridad
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