Siemens SINUMERIK 840D sl Manual Del Usuario página 233

01/2006
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Decalaje de origen
ajustable
Decalaje de origen
programable
Decalaje de origen
externo
Decalaje DRF
Frame
Componentes frame
Visualización gráfica del
decalaje de origen
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SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/810D Manual del usuario HMI-Advanced (BAD) – Edición 01/2006
En el programa de pieza llamado se puede activar un decalaje de
origen ajustable mediante G54 a G57 y otras funciones G, o mediante
$P_IFRAME=...
Decalaje de origen base (Frame base): se visualiza como un
decalaje de origen ajustable.
Con el decalaje de origen programable $P_PFRAME=.. se puede
programar en el programa de pieza llamado un decalaje de origen
adicional para ejes geométricos y ejes adicionales.
Los valores de los decalajes de origen programables se borran con
"Fin de programa" o "Reset".
Adicionalmente a todos los decalajes, que establecen la posición de
origen de la pieza, por medio del volante o del PLC puede ser
superpuesto un decalaje de origen externo (decalaje DRF).
Differential Resolver Function: Función CN que en combinación con
un volante electrónico genera un decalaje de origen en Automático.
Frame es el término que se usa habitualmente para una expresión
geométrica que describe un cálculo como puede ser una traslación o
una rotación.
Con frames se describe la posición de un sistema de coordenadas de
destino dando coordenadas o ángulos y partiendo del actual sistema
de coordenadas de pieza.
Frames posibles:
•
Frame base (decalaje base)
•
Frames ajustables (G54...G599)
•
Frames programables
Bibliografía: /PG/, Instrucciones de programación Preparación del
trabajo
Componentes frame
Un frame puede estar compuesto por los siguientes cálculos:
•
Decalaje de origen (traslación), TRANS, ATRANS
•
Rotación, ROT, AROT
•
Factor de escala, SCALE, ASCALE
•
Simetría, MIRROR, AMIRROR
En el programa de pieza se pueden cancelar con G53 todos los
decalajes de origen, por secuencias.
Ver apartado 4.2.3 Conmutar sistema de coordenadas de
máquina/pieza (MKS/WKS)
Campo de manejo Parámetros
5.6 Decalaje del origen
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