Descripción del producto
1 Iniciar desplazamiento de referencia
2 El actuador está referenciado
Fig. 26 Diagrama de tiempos modo 0; desplazamiento de referencia hasta conmutador de referencia o
sensor de final de carrera
3.8.6
Actuación secuencial, programación teach-in (modo 1)
Mediante la interfaz I/O pueden programarse en el modo de posicionamiento las posiciones de desti-
no para 31 frases de comando absolutas.
Las señales teach-in se activan por flancos. Si se ha establecido la señal teach-in y el proceso no pue-
de ejecutarse, es necesario volver a restablecer la señal teach-in. Solo después se puede iniciar un
nuevo proceso.
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3 Tiempo de retardo t ³ 2 ms
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d