Sistema De Referencia De Medida - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Funciones del actuador Descripción resumida
Modo de velocidad
Modo de fuerza/mo-
mento de giro
Tab. 9 Funciones del actuador
3.4.1

Sistema de referencia de medida

Todas las funciones de actuador se basan en un sistema de referencia de medida unificado.
El sentido de giro viene ajustado de fábrica y se define de la siguiente manera (mirando a la superficie
frontal del eje de motor):
– El sentido de giro (+) corresponde al sentido de giro del motor en el sentido horario.
– El sentido de giro negativo (–) corresponde al sentido de giro del motor en el sentido antihorario.
Con FCT se puede adaptar el sentido de giro (è FCT, página "Application Data", pestaña "Environ-
ment", opción "Inverse Rotation Polarity").
Ejemplo: actuadores rotativos con rango de posicionamiento limitado
Fig. 6 Sistema de referencia de medidas: actuadores rotativos con rango de posicionamiento limitado
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
(Velocity mode) Tratamiento de ta-
reas con valores nominales de velo-
cidad; el regulador de número de re-
voluciones y regulador de intensi-
dad procesan la desviación entre el
"valor de consigna de velocidad de
giro" y el "valor efectivo de veloci-
dad de giro".
El regulador de intensidad procesa
la desviación entre el valor de con-
signa y el valor efectivo de la inten-
sidad.
è Capítulo
3.4.6 Modo de velocidad
è
3.4.7 Modo de fuerza/momento
è
de giro
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