Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 66

Descripción del producto
Al asumir el dominio del control mediante FCT, se acepta la señal actual de habilitación de la interfaz
de control.
Lógica de habilitación del regulador con control mediante Modbus TCP
La habilitación de regulador se efectúa a través de la conexión que tiene el control de nivel superior
(è 6.4 Dominio del control).
En función de la parametrización de la lógica de habilitación, para la habilitación del regulador debe
producirse, adicionalmente, una activación a través de la entrada digital 'Control enable'.
Lógica de la habilitación
Control
Control DIN
+
1) La parametrización de la lógica de la habilitación se realiza bajo FCT [Controlador].
Tab. 56 Lógica de la habilitación
Comportamiento con la habilitación del regulador
Con la 'Habilitación del regulador', se habilita el regulador y se activa el regulador de posición (posi-
ción real = posición nominal).
Cancelación de la habilitación del regulador
Al cancelar la habilitación del controlador, la tarea en curso se detiene (Quick Stop). Si la velocidad
nominal es v = 0, se retira la señal "Ready" y se bloquea el regulador. En las versiones de producto
sin freno de inmovilización, el actuador podrá, a continuación, moverse libremente.
Establecimiento del estado Operativo con el control mediante Modbus TCP
El estado Operativo se establece si se cumplen los siguientes requisitos:
– Señales de entrada STO1 y STO2 en (24 V) en [X6.4/5]
– Señal de entrada 'Control enable' en [X9.16] con lógica de habilitación "DIN + interfaz de control"
– Habilitación del control mediante la conexión que tiene el control de nivel superior (p. ej. FHPP,
FCT)
– Sin error
Si se cumplen todos los requisitos, se activa la salida 'Ready'.
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Solicitud de habilitación del regulador
1)
La solicitud de la habilitación del regulador se efectúa a través de la
interfaz que tiene el control de nivel superior
( 6.4 Dominio del control). La entrada digital 'Control enable' no se
è
evalúa.
Si hay señal de habilitación, el regulador se habilita y el actuador se
mantiene en su posición.
La solicitud de la habilitación del regulador se efectúa a través de la
interfaz que posee el dominio del control y a través de la entrada digi-
tal 'Control enable' (DIN Control enable):
– En FCT primero debe estar activa una señal de habilitación en la
entrada, para que pueda efectuarse la habilitación en el software.
– En FHPP ambas señales tienen los mismos permisos. La última
señal establecida solicita la habilitación del regulador.
Si ambas señales están activas, el regulador se habilita y el actuador
se mantiene en su posición.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d