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Manual del Usuario de Modbus RTU Serie: SSW900 Versión del software: 1.2X Idioma: Español Documento: 10004628750 / 02 Build 5251 Fecha de la Publicación: 01/2019...
Sumario de las Revisiones La informacion abajo describe las revisiones ocurridas en este manual. Versión Revisión Descripción V1.0X Primera edición V1.1X Revisión general V1.2X Revisión general...
A RESPECTO DEL MANUAL A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del arrancador suave SSW900 utilizando el protocolo Modbus RTU. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y manual del programación del SSW900.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES 1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES A seguir, son listadas las principales características para comunicación Modbus RTU del arrancador suave SSW900. Interfaz aislada galvánicamente y con señal diferencial, confiriendo mayor robustez contra interferencia electromagnética. Permite al equipo operar como esclavo Modbus RTU. Permite la comunicación de datos para operación y para parametrización del equipo.
INTRODUCIÓN A LA COMUNICACIÓN MODBUS 2 INTRODUCIÓN A LA COMUNICACIÓN MODBUS El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979 por Modicon. Actualmente, es un protocolo abierto ampliamente difundido, utilizado por varios fabricantes en diversos equipos. Es un protocolo de la camada de aplicación para comunicación entre dispositivos, principalmente utilizado en sistemas de automatización industrial.
INTRODUCIÓN A LA COMUNICACIÓN MODBUS 2.2 MODBUS RTU En la especificación del protocolo Modbus para interfaz serie están definidos dos modos de transmisión: ASCII y RTU. Los modos definen la forma como son transmitidos los bytes del mensaje. No es posible utilizar los dos modos de transmisión en la misma red.
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INTRODUCIÓN A LA COMUNICACIÓN MODBUS = Tiempo para transmitir una palabra del telegrama. 11bits = Intervalo mínimo para indicar el inicio y el fin de telegrama (3,5 x T 3,5x 11bits SSW900 | 10...
El arrancador suave SSW900 utiliza el accesorio RS485 para poner a disposición una interfaz Modbus RTU para comunicación. Las características de esta interfaz son descritas a seguir. 3.1 ACCESORIO RS485 SSW900-CRS485-W: Ítems suministrados en el conjunto: – Prospecto de instalación.
DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ Tabla 3.1: Terminales del conector RS485 (X20) Terminal Nombre Función RxD/TxD positivo RxD/TxD negativo 0V aislado del circuito RS485, utilizado para permitir la conexión de este punto con el 0V de referencia de los demás equipos de la Tierra de protección Conexión con el tierra de protección, normalmente utilizado para conexión del...
INSTALACIÓN DEL EQUIPO EN RED 4 INSTALACIÓN DEL EQUIPO EN RED Para la conexión del arrancador suave SSW900 utilizando la interfaz RS485, deben ser observados los siguientes puntos. 4.1 TASA DE COMUNICACIÓN La interfaz RS485 del arrancador suave SSW900 puede comunicarse utilizando las tasas definidas en la tabla 4.1. Tabla 4.1: Tasas de comunicación soportadas Tasa de Comunicación 9600 bit/s...
INSTALACIÓN DEL EQUIPO EN RED 4.5 CONEXIÓN CON LA RED Para interconectar los diversos nudos de la red, se recomienda la conexión del equipamiento directamente a partir de la línea principal, sin la utilización de derivaciones. Durante la instalación de los cables, se debe evitar su disposición cerca de los cables de potencia, pues debido la interferencia electromagnética, eso facilita la ocurrencia de errores durante la transmisión.
S STATUS 5 S STATUS Permite visualizar las variables de lectura del SSW. S5 COMUNICACIONES Parámetros de monitoreo vía HMI de la interfaz de comunicación. Para una descripción detallada consulte los Manuales del Usuario Anybus-CC, CANopen, DeviceNet y Modbus-RTU del SSW, de acuerdo con la interfaz utilizada. S5.1 Palabra Estado .1 SSW 0 ...
S STATUS Descripción: Palabra de comando de todas las fuentes del SSW. Los comandos GIRA/PARA y JOG de las fuentes que no están activas serán puestos a cero. .5 Slot1 Palabra de comando vía accesorio del SLOT 1. .6 Slot2 Palabra de comando vía accesorio del SLOT 2. Valor/Descripción Bit 0 0: para motor.
S STATUS S5.4 Serie RS485 .1 Estado Interfaz 0 ... 2 .2 Telegramas Recibidos 0 ... 65535 .3 Telegramas Transmitidos 0 ... 65535 .4 Telegrama con Error 0 ... 65535 .5 Errores de Recepción 0 ... 65535 Descripción: Estado del accesorio de comunicación RS485 y de los protocolos que usan esta interfaz. .1 Estado Interfaz Indica cuándo el accesorio RS485 está...
Accesorio CANopen SSW900-CAN-W DeviceNet SSW900-CDN-N, SSW900-CAN-W EtherNet/IP SSW900-CETH-IP-N Modbus RTU SSW900-CRS485-W Modbus TCP SSW900-CMB-TCP-N Profibus DP SSW900-CPDP-N PROFINET IO SSW900-CPN-IO-N Para más detalles referentes a la configuración del SSW, para operar en estos protocolos, consulte los Manuales de Comunicación del SSW.
C CONFIGURACIÓNS Descripción: Configura el índice de la primera palabra de lectura programable para intercambio de datos con la red (entrada para el maestro de la red). C8.1.1 Datos Lectura C8.1.1.2 Slot 1 Cantidad Rango de valores: 1 ... 50 Estándar: 1 Propiedades: Stopped...
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C CONFIGURACIÓNS Descripción: Configura el índice de la primera palabra de escritura programable para intercambio de datos con la red (salida para el maestro de la red). C8.1.2 Datos Escritura C8.1.2.2 Slot 1 Cantidad Rango de valores: 1 ... 20 Estándar: 1 Propiedades: Stopped...
C CONFIGURACIÓNS C8.1.2 Datos Escritura C8.1.2.6 Palabra #1 C8.1.2.6 a C8.1.2.25 C8.1.2 Datos Escritura C8.1.2.25 Palabra #20 Rango de valores: 0 ... 65535 Estándar: 0 Propiedades: Stopped Descripción: Selecciona la dirección (Net Id) del parámetro cuyo contenido debe ser presentado en el área de escritura para las interfaces fieldbus (salida: recibido del maestro de la red).
C CONFIGURACIÓNS Indicación Descripción 0 = 9600 bits/s Tasa de bits por segundo. 1 = 19200 bits/s Tasa de bits por segundo. 2 = 38400 bits/s Tasa de bits por segundo. 3 = 57600 bits/s Tasa de bits por segundo. C8.2 Serie RS485 C8.2.4 Config.
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C CONFIGURACIÓNS Las acciones descritas en este parámetro son ejecutadas a través de la escritura de los respectivos bits en la palabra de control del SLOT donde está conectado el accesorio RS485. De esta forma, para que los comandos tengan efecto, será...
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – ESCLAVO 7 OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – ESCLAVO El arrancador suave SSW900 posee las siguientes características cuando operado como esclavo en red Modbus RTU: Conexión de la red vía interfaz serial RS485. La dirección, tasa de comunicación y formato de los bytes definidos a través de parámetros.
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – ESCLAVO Para la operación del equipamiento, es necesario conocer la lista de parámetros del producto. De esta forma se pueden identificar cuales datos son necesarios para monitoreo de los estados y control de las funciones. Dentro de los principales parámetros se pueden citar: Monitoreo (lectura): S5.1.1 (holding register address 680): Palabra Estado SSW.
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – ESCLAVO Tabla 7.2: Relación entre los parámetros de configuración y la dirección de acceso Parámetro Programable Registrador para Descripción Acceso Indirecto C8.1.1.5 Datos Lectura Palabra #1 1500 El registrador 1500 contiene el contenido del parámetro cuyo Net Id está...
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – ESCLAVO De esta forma, la configuración debe ser realizada conforme es demostrado abajo: 1. C8.1.1.3 Datos Lectura Slot 2 1er Palabra = 26 → la primera palabra transmitida vía red es la palabra #26. 2.
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – ESCLAVO Parámetro Mapeado Net Id Tamaño Cant. Palabras Mapeadas Valor de Ejemplo S5.2.5 Palabra del Comando Slot1 16bit 19 = 0013h S5.3.1 Valor para Salidas Valor para DO 16bit 7 = 0007h S5.3.2.1 Valor para AO AO en 10 bits 16bit 1023 = 03FFh De esta forma, la configuración debe ser realizada conforme es demostrado abajo:...
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – ESCLAVO El protocolo Modbus define que, para transmitir un registrador de 16 bits, se debe transmitir siempre el byte más significativo (MSB) primero. De esta forma, en caso de que sean leídos 4 registradores en secuencia, a partir del registrador de dirección 0, el contenido de cada registrador será...
PUESTA EN SERVICIO 8 PUESTA EN SERVICIO A seguir son descritos los principales pasos para puesta en funcionamiento del arrancador suave SSW900 en red Modbus RTU. Los pasos descritos representan un ejemplo de uso. Consulte los capítulos específicos para detalles sobre los pasos indicados.
PUESTA EN SERVICIO 8.4 ESTADOS DE LA COMUNICACIÓN Una vez que la red esté montada y el maestro programado, será posible utilizar los LEDs y parámetros del equipo para identificar algunos estados relacionados a la comunicación. El parámetro S5.4.1 indica el estado de la comunicación del esclavo. Los parámetros S5.4.2 y S5.4.3 indican, respectivamente, la cantidad de telegramas Modbus RTU recibidos y transmitidos por el esclavo.
FALLAS Y ALARMAS 9 FALLAS Y ALARMAS Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables F128/A128: Timeout Comunicación Indica que la SSW paró de recibir telegramas válidos, - Verificar la instalación de la red, cable roto, falla o mal Serie por un período mayor al programado (C8.2.5.3). contacto en las conexiones con la red, puesta a tierra.
APÉNDICE A Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Pag. Status Mediciones S1.1 Corriente S1.2 Tensión Alimentación S1.3 Tensión de Salida S1.4 Tensión Bloqueo SCR S1.5 Potencia de Salida y F.P. S1.6 P.L.L. S1.7 Torque del Motor S1.8 Tensión Controle S2.1 Digital S2.2 Salida Analógica...
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Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Pag. Configuracións Arranque y Parada Datos Nominales del Motor Selección LOC/REM C4.1 Entradas Digitales C4.2 Salidas Digitales C4.3 Salida Analógica Protecciones C5.1 Protecciones Tensión C5.2 Protecciones Corriente C5.3 Protecciones Torque C5.4 Protecciones Potencia C5.5 Secuencia Fase C5.6 Protecciones del Bypass...
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Tabla A.2: Características de los parámetros para el protocol de comunicación Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S1 Status\Mediciones S1.1 Corriente S1.1.1 Fase R 0,0 a 14544,0 A 32bit S1.1.2 Fase S 0,0 a 14544,0 A 32bit S1.1.3 Fase T...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S2.1.1 Entradas 16bit Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 ...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S3.1.3 Palabra Estado S3.1.3.1 16bit Bit 0 = Girando Bit 1 = Hab. General Bit 2 = JOG Bit 3 = Prueba Inicial Bit 4 = Rampa Acelera. Bit 5 = Tensión Plena Bit 6 = Bypass Bit 7 = Rampa Desacel.
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 6 = 1100 a 1400 A S3.3.2 Tensión enum 0 = 220 a 575 V 1 = 400 a 690 V S3.3.3 Tensión Control enum 0 = 110 a 240 V 1 = 110 a 130 V 2 = 220 a 240 V 3 = 24 Vcc...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S5.1 Palabra Estado S5.1.1 16bit Bit 0 = Girando Bit 1 = Hab. General Bit 2 = JOG Bit 3 = Prueba Inicial Bit 4 = Rampa Acelera. Bit 5 = Tensión Plena Bit 6 = Bypass Bit 7 = Rampa Desacel.
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 1 = Hab. General Bit 2 = JOG Bit 3 = Sentido Giro Bit 4 = LOC/REM Bit 5 ... 6 = Reservado Bit 7 = Reset Bit 8 ...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 19 = EtherNet/IP 20 = Reservado 21 = Modbus TCP 22 = Reservado 23 = PROFINET IO 24 ... 25 = Reservado S5.5.2 Estado comunic. enum 0 = Setup 1 = Init 2 = Wait Comm 3 = Idle...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 1 = Inicialización 2 = Parado 3 = Operacional 4 = Preoperacional S5.7.8 Estado Red DeviceNet enum 0 = Offline 1 = OnLine,No Con. 2 = OnLine Conect. 3 = ConexiónExpiró...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S6.4.14 Usuario #14 -10000 a 10000 1136 s32bit S6.4.15 Usuario #15 -10000 a 10000 1138 s32bit S6.4.16 Usuario #16 -10000 a 10000 1140 s32bit S6.4.17 Usuario #17 -10000 a 10000 1142 s32bit...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas D4 Diagnósticos\Motor On D4.1 Corriente Arranque D4.1.1 Máxima 0,0 a 14544,0 A 32bit D4.1.2 Media 0,0 a 14544,0 A 32bit D4.2 Tiempo Real Arranque D4.2.1 Actual 0 a 999 s 16bit D4.2.2 Final...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 1 = Automática C1.5 Corriente Inicial 150 a 500 % 16bit C1.6 Tiempo Ramp.Corriente 1 a 99 % 8bit C1.7 Límite Corrie.Arranq. 150 a 500 % 16bit C1.8 Tipo Torque Arranque enum...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 5 = Slot 2 C3.3 Comando REM enum 0 = HMI Teclas 1 = DIx 2 = USB 3 = SoftPLC 4 = Slot 1 5 = Slot 2 C3.4 Copiar Comandos enum...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 6 = JOG 7 = Sentido Giro 8 = Sin Falla Externo 9 = Sin Alarma Externo 10 = Frenado 11 = Reset 12 = Carga Usuario 1/2 13 = Reservado 14 = Arranque Emergencia 15 ...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 10 = Sin Falla / Alarm 11 = SoftPLC 12 = Comunicación 13 = I motor % >Valor 14 = Disparo del Disyuntor C4.2.4 Valor de Comparación DO 10,0 a 500,0 % 16bit C4.3...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C5.1.3.2 Nivel 0 a 30 %Vn 8bit C5.1.3.3 Tiempo 0,1 a 10,0 s 8bit C5.2 Protecciones Corriente C5.2.1 Subcorriente C5.2.1.1 Modo enum 0 = Inactiva 1 = Falla F065 2 = Alarma A065 C5.2.1.2 Nivel...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C5.4.2 Sobrepotencia C5.4.2.1 Modo enum 0 = Inactiva 1 = Falla F081 2 = Alarma A081 C5.4.2.2 Nivel 0 a 99 %Pn 8bit C5.4.2.3 Tiempo 1 a 99 s 8bit C5.5 Secuencia Fase...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 1 = Activa 2 = Activa Estator C5.8.5 Ch2 Fallo del Sensor C5.8.5.1 Modo enum 0 = Falla F110 y F118 1 = Alarma A110 y A118 C5.8.6 Ch2 Sobretemperatura C5.8.6.1...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C5.8.13 Ch5 Sensor Instalado C5.8.13.1 Modo 1010 enum 0 = Inactiva 1 = Activa 2 = Activa Estator C5.8.14 Ch5 Fallo del Sensor C5.8.14.1 Modo 1002 enum 0 = Falla F113 y F121 1 = Alarma A113 y A121 C5.8.15...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C6.2 Idioma C6.2.1 Idioma enum 0 = Português 1 = English 2 = Español C6.3 Fecha y Hora C6.3.1 Date and Time yy/mm/dd y hh:mm:ss date C6.3.2 Día de la Semana enum 0 = Domingo...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C7.4 Frenado C7.4.1 Modo enum 0 = Inactivo 1 = Reversión 2 = Óptimo 3 = CC C7.4.2 Tiempo 1 a 299 s 16bit C7.4.3 Nivel 30 a 70 % 8bit C7.4.4 Final...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C8.1.1.37 Palabra #33 0 a 65535 1332 16bit C8.1.1.38 Palabra #34 0 a 65535 1333 16bit C8.1.1.39 Palabra #35 0 a 65535 1334 16bit C8.1.1.40 Palabra #36 0 a 65535 1335 16bit...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 12 = 312 A 13 = 365 A 14 = 412 A 15 = 480 A 16 = 604 A 17 = 670 A 18 = 820 A 19 = 950 A 20 = 1100 A 21 = 1400 A...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 3 = Reservado 4 = Guarda Usuario1 5 = Guarda Usuario2 6 = Reservado C10.2 Función Copy HMI C10.2.1 Modo enum 0 = Inactiva 1 = SSW ->HMI 2 = HMI ->SSW C10.3 Borrar Diagnósticos...
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Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas C11.3.14 Usuario #14 -10000 a 10000 1136 s32bit C11.3.15 Usuario #15 -10000 a 10000 1138 s32bit C11.3.16 Usuario #16 -10000 a 10000 1140 s32bit C11.3.17 Usuario #17 -10000 a 10000 1142 s32bit...
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Tabla A.3: Descripción de los tipos de datos de los parámetros Tipo de Dato Descripción enum Tipo enumerado (8 bits sin signo), contiene una lista de valores con la descripción de la función de cada elemento. 8bit Entero de 8 bits sin signo, rango entre 0 y 255. 16bit Entero de 16 bits sin signo, rango entre 0 y 65.535.
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WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul – SC – Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 – Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo – SP – Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 – Fax 55 (11) 5052-4212 [email protected] www.weg.net...