Tabla de contenido
I
6
Perfil de la unidad MOVILINK
0 0
Rampa
Datos de entrada
del proceso (PI)
15 14 13 12 11 10
Palabra de
estado 1
Valor real de
corriente
Palabra de
estado 2*
*
sólo con protocolo de 3 palabras
1)
"1" = freno bloqueado, "0" freno desbloqueado
Fig. 21: Datos de entrada del proceso
Palabra de estado
1, bit 0: Habilitar
etapa de salida
32
El integrador de corriente en la palabra de datos de salida del proceso PO3 se transfiere
si el intercambio de datos del proceso tiene lugar a través de tres palabras de datos del
proceso. El ajuste del integrador mediante el ajuste t1 se utiliza el si el MOVIMOT
controlado por 2 palabras de datos del proceso.
Codificación: 1 dígito = 1 ms
Rango:
100 – 10000 ms
Ejemplo:
2,0 s = 2000 ms = 2000
®
El MOVIMOT
envía datos de entrada del proceso de vuelta al controlador maestro
programable. Los datos de entrada del proceso contienen información de estado y valor
®
actual. El MOVIMOT
es compatible con los siguientes datos de entrada del proceso:
•
PI1: Palabra de estado 1
•
PI2: Corriente de salida
•
PI3: Palabra de estado 2
9
Estado de la unidad / código de fallo
0 = convertidor no preparado
2 = no habilitado
4 = habilitado
16 bits entero con signo x 0,1% I
Ejemplo :
0320
= 800 x 0,1% I = 80% I
hex
Este bit indica si está habilitada la etapa de salida del MOVIMOT
Para más información ver el manual de sistema del "Sistema de
accionamiento para instalación descentralizada".
®
(codificación de los datos del proceso)
= 07D0
dec
8
6
5
3
7
4
N
N
N
MOVIMOT
hex
0
2
1
Controlador habilitado= "1"
Unidad preparada = "1"
Datos PO habilitados = "1"
Reservado
Reservado
Fallo/Aviso = "1"
Reservado
Reservado
Controlador habilitado
Unidad preparada
Datos PO habilitados = "1"
Reservado
Reservado
Fallo/Aviso = "1"
Reservado
Reservado
1)
A1 (freno)
A2 (preparado)
E1 (giro derecha)
E2 (giro izquierda)
E3 (consigna f2)
Reservado 0
Reservado 0
Reservado 0
®
.
®
Instrucciones de funcionamiento
®
es
= "1"
= "1"
03570AES
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