Sew Eurodrive MOVIMOT MM03B Instrucciones De Funcionamiento página 31

Perfil de la unidad MOVILINK
Datos de salida Los datos de salida del proceso se envían desde el controlador programable maestro
del proceso hasta el MOVIMOT
efectivos en el MOVIMOT
distinto de 0 (interruptores DIP S1/1 a 4). El MOVIMOT
siguientes datos de salida del proceso:
•
•
•
15
Palabra de
control
Consigna
Porcentaje con signo / 0,0061 %
Rampa*
Tiempo desde 0 a 50 Hz en ms (intervalo : 100...10000 ms)
* sólo con protocolo de 3 palabras
Fig. 20: Datos de salida del proceso
Palabra de control, La orden de control "Habilitar" se especifica con los bits 0 – 2 al introducir la palabra de
bits 0 – 2 control = 0006
también a +24 V (puenteado) para habilitar el MOVIMOT
La orden de control "Parada" es emitida al resetear el bit 2 = "0". Debería utilizarse la
orden de parada 0002
convertidores SEW. Sin embargo, MOVIMOT
rampa de corriente si el bit 2 = "0", independientemente del estado de los bits 0 y 1.
Bit de palabra de En el caso de malfuncionamiento, el fallo puede reconocerse con el bit 6 = "1" (Reset).
control 6 = Reset El valor de los bits de control no asignados debería ser 0 para garantizar la
compatibilidad.
Velocidad [%] La consigna de velocidad se especifica como porcentaje, relativo al ajuste máximo de
la velocidad mediante el potenciómetro de consigna f1.
Codificación: C000
Ejemplo:
Cálculo:
®
MOVIMOT Instrucciones de funcionamiento
®
(codificación de los datos del proceso)
®
(información de control y consignas). Sin embargo, sólo son
®
PO1: Palabra de control 1
PO2: Velocidad [%] (consigna)
PO3: Rampa
14 11
13 10
12
No asignada
. La borna de entrada giro derecha y giro izquierda debe ajustarse
hex
hex
= -100 % (giro izquierda)
hex
4000 = +100 % (giro derecha)
hex
→ 1 dígito= 0,0061 %
80 % f , sentido de giro derecha:
máx
-80 % / 0,0061 = -13115
si se ajusta la dirección RS-485 del MOVIMOT
9
8 7
6
"1" =
Reset
Ejemplo : -80 % / 0,0061 % = -13115 = CCC5
Ejemplo :
para mantener la compatibilidad con otras gamas de
®
siempre genera una parada con la
= CCC5
dec hex
®
a un valor
®
puede controlarse con los
Bloque de control básico
5 4 3 2 1
"1 1 0" = liberar y en
No asignada
caso contrario, parar
hex
2,0 s = 2000 ms = 07D0
hex
®
.
I
6
0 0
0
02758AES
10
31