4.7.1 Encender y apagar el sensor de colisión
El sensor de colisión puede encenderse y apagarse usando
la interfaz web de usuario o el panel de configuración.
Para encender y apagar el sensor, hacen falta privilegios
de administrador.
Es necesario apagar el sensor de colisión utilizando
el software cuando no haya ningún sensor de colisión
instalado en el sistema.
Panel de configuración
Diríjase al
Menú principal > Menú robot > Menú sens.
colisión:
y gire el mando de control en la
encender o apagar el sensor. Presione el botón
para guardar los ajustes.
Interfaz web de usuario
Diríjase a
Configuración para soldadura > Sistema de
soldadura > Configuración de sensor de colisión
encienda o apague el sensor de colisión haciendo clic en
el botón
ON
u OFF. En la parte inferior, aparecerá una barra
emergente con los botones
Guardar
y
Presione el botón Guardar en el cuadro de diálogo para
guardar los ajustes. Una vez activados, aparecerán
configuraciones adicionales.
4.7.2 Selección del tipo de sensor
El tipo de sensor puede seleccionarse con la interfaz web
de usuario o el panel de configuración. Para configurar el
tipo de sensor, hacen falta privilegios de administrador.
Panel de configuración
Diríjase al
Menú principal > Menú robot > Menú sens.
colisión:
y seleccione el tipo de interruptor girando el
mando de control en el parámetro
Presione el botón
Interfaz web de usuario
Selección
para
Diríjase a
Configuración para soldadura > Sistema de
Guardar
soldadura > Configuración de sensor de colisión
seleccione el tipo de interruptor haciendo clic en el botón
Abriendo
o Cerrando. Para cambiar otros ajustes, el sensor
de colisión ha de estar encendido. En la parte inferior,
aparecerá una barra emergente con los botones
y
Reiniciar
cambios. Presione el botón
de diálogo para guardar los ajustes. Una vez activados,
aparecerán configuraciones adicionales.
Reiniciar
cambios.
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tipo de
interruptor.
Guardar
para guardar los ajustes.
y
Guardar
y
Guardar
en el cuadro
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A7 MIG Welder
4.7.3 Seleccionar polaridad de salida
La polaridad de salida del sensor afecta a la polaridad
de la señal en la interfaz digital del robot. Cuando la
polaridad es baja-activa, la señal es 0 en la colisión y 1 de
cualquier otro modo. Cuando la polaridad es alta-activa, la
señal es 1 en la colisión y 0 de cualquier otro modo. Para
ajustar la polaridad de salida, hacen falta privilegios de
administrador.
Panel de configuración
Diríjase al
Menú principal > Menú robot > Menú sens.
colisión:, navegue hasta el parámetro
Salida
con el mando de control para cambiar la polaridad de
salida. Presione el botón
Guardar
para guardar los cambios.
Interfaz web de usuario
Diríjase a
Configuración para soldadura > Sistema de
soldadura > Configuración de sensor de colisión
seleccione la polaridad de salida haciendo clic en el botón
Low-act (Bajo–activo)
o
High-act
(Alto–activo). En la parte
inferior, aparecerá una barra emergente con los botones
Guardar
y
Reiniciar
cambios. Presione el botón
el cuadro de diálogo para guardar los ajustes.
y selecciónelo
y
Guardar
en
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