Tabla de contenido
4.9 Sensor de colisión
Consulte la Guía de integración de A3 MIG Welder
para obtener más información sobre la conexión y la
configuración del sensor de colisión.
El sensor de colisión es un módulo montado entre el
brazo del robot y la pistola de soldadura. Protege el cue-
llo de la antorcha de dobleces y roturas al impactar con
obstáculos. La detección de la colisión se suele basar en
micro interruptores o interruptores ópticos que actúan
en la colisión. La detección pasa al robot, el cual la usa
para detener el movimiento inmediatamente con el fin
de evitar cualquier tipo de daño.
En el A3 MIG Welder, la fuente de potencia lee la señal del
sensor de colisión y el sistema de soldadura pasa la in-
formación al robot. Además, el impacto siempre causa el
Error 146 Colisión detectada
en el sistema de soldadura.
Cuando sucede el error, la fuente de potencia detiene la
soldadura inmediatamente.
1
Fieldbus
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3
5
Imagen 4.7 Sistema del sensor de colisión
1.
Sensor de colisión
2.
Bus de campo / Interfaz digital del robot
3.
Cable de control del alimentador de alambre
4.
Conector periférico
5.
Configuración con interruptores DIP
El sensor de colisión se monta en el brazo del robot y
constituye el punto de montaje de la pistola de soldadu-
ra.
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© Kemppi Oy 2018
4
1
Imagen 4.8: Montaje del sensor de colisión
1.
Brazo del robot
2.
Sensor de colisión
3.
Cable de señal de colisión
4.
Suspensión de la pistola
5.
Cuello de pistola
Hay un conector periférico de 7 pines en el panel frontal
del alimentador de alambre. La señal del sensor de coli-
sión está disponible en el pin B y la alimentación para la
señal está en el pin A. Consulte la
A3 MIG Welder
para obtener más información.
A3 MIG Welder
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Guía de integración de
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