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4.5.5 Configurar la herramienta táctil
La herramienta táctil puede configurarse desde la interfaz
web de usuario o desde el panel de configuración. La
configuración requiere tener
privilegios de
La herramienta táctil puede ejecutarse en la boquilla de
gas o el alambre de soldadura o dejar que la controle el
robot a través de la interfaz digital del robot.
Panel de configuración
Diríjase al
Menú principal > Menú robot > Menú sens.
colisión:
y gire el mando de control en el parámetro
Herramienta
para configurar la herramienta táctil.
Seleccione el
Alambre de soldadura
o la
para ejecutar la herramienta o
USUARIO
selección de la herramienta al robot. Presione el botón
Guardar
para guardar los ajustes.
Interfaz web de usuario
Diríjase a
Configuración para soldadura > Sistema de
soldadura > Configuración de sensor táctil
herramienta táctil haciendo clic en uno de los botones de
la
Herramienta
táctil. Seleccione
Alambre de soldadura
Boquilla de gas
para ejecutar la herramienta o
en robot
para dejar que el robot controle la selección de
la herramienta. En la parte inferior, aparecerá una barra
emergente con los botones
Guardar
y
Presione el botón
Guardar
en el cuadro de diálogo para
guardar los ajustes.
4.6 TAST (rastreo a través del cordón del
arco)
La opción TAST (rastreo a través del cordón del arco)
se emplea en la soldadura con arco para seguir una
hendidura automáticamente mediante la oscilación del
administrador.
cabezal de soldadura (véase la
del cabezal de soldadura durante
la longitud del arco. El rastreo de cordón ofrece soldaduras
precisas en configuraciones en las que varía la posición de
la pieza de trabajo en tareas repetitivas o cuando la vía de
la hendidura es complicada.
Boquilla de gas
para dejar la
y seleccione la
o
Imagen 4.23 Oscilación del cabezal de soldadura durante
Seleccionar
TAST
La longitud del arco depende de la distancia de la punta
Reiniciar
cambios.
del alambre desde el punto medio de la hendidura. La
oscilación del cabezal de soldadura entre los bordes
de la hendidura genera una señal que es directamente
proporcional a la longitud del arco (consulte la
4.24, «Forma de onda de señal
equivale a la corriente de soldadura.
© Kemppi Oy 2018
Imagen 4.23, «Oscilación
TAST») y la medición de
Imagen 4.24 Forma de onda señal TAST
La fuente de potencia de la soldadura mide la corriente de
soldadura como un valor contiguo durante la soldadura.
Filtra el valor bruto de la corriente para generar una señal
estable para la función TAST. La señal TAST es válida para
todos los procesos de MIG/MAG, incluida la MIG pulsada y
la Double Pulse (Doble pulsada).
La señal TAST se transmite a un robot de soldadura en
forma de valor numérico empleando la interfaz digital del
robot. Emplear la TAST requiere el uso de determinadas
tablas I/O que contengan un campo para el valor TAST y la
señal de control. Consulte la
Welder
Imagen
TAST»). La señal generada
digital del robot y, por lo tanto, no dispone de ningún
parámetro de configuración en la interfaz web de usuario o
el panel de configuración.
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A7 MIG Welder
1
2
Tiem po
1.
Arco corto (borde)
2.
Arco largo (intermedio)
3.
Arco corto (borde opuesto)
Guía de integración de A7 MIG
para obtener más información.
La función TAST está siempre disponible en la interfaz
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