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4.5 Sensor táctil (búsqueda de cordón)
El sensor táctil es un sistema funcional específico empleado
en la soladura automatizada para detectar la ubicación y
la posición precisas de la pieza de trabajo. El hardware
y la I/O del sensor táctil se encuentran en la unidad de
interfaz del robot. El robot de soldadura detecta los
bordes de la pieza de trabajo estableciendo contacto con
el alambre de soldadura o la boquilla de gas. Los contacto
son detectados por el sensor táctil y la información se
transmite al controlador del robot.
El sensor táctil genera un voltaje de sensor distinto al de
la fuente de potencia de soldadura. El contacto se detecta
cuando existe un cortocircuito entre la pieza de trabajo y
la herramienta de detección que provoca una caída del
voltaje. El polo negativo del la fuente de tensión del sensor
táctil se conecta al lado negativo de la soldadora. El polo
positivo del sensor se conecta ya sea al lado positivo de la
soldadora o a la boquilla de gas. El usuario puede cambiar
el objetivo del polo positivo. El relé del dispositivo del
sensor táctil permite la configuración con el software.
El sistema de sensor táctil consiste en hardware y software.
El hardware consiste en un dispositivo de sensor táctil, un
conector de salida de estado rápido y el cableado en el
cable de control del alimentador de alambre para usar
la boquilla de gas (consulte la
Imagen 4.20 «Sistema de
sensor
táctil»). El software permite la configuración y el
control. La configuración está disponible en el panel de
configuración y la interfaz web de usuario. El robot de
soldadura controla el sensor táctil a través de la interfaz
digital del robot.
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Imagen 4.19 Sensor táctil en la unidad de interfaz del robot
1.
Conector del cable de control del alimentador de
alambre (cableado de la boquilla de gas)
2.
Dispositivo de sensor táctil dentro de la unidad de
interfaz del robot
3.
Salida rápida (salida de hardware directa)
4.
Bus de campo / Interfaz digital del robot
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