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4.5.2 Herramienta táctil
Es posible emplear dos herramientas de contacto distintas
para el sensor de contacto (consulte la
alambre de soldadura empleado como herramienta de
contacto»
y la
Imagen 4.22, «La boquilla de gas empleada
como herramienta
táctil»). La herramienta habitual es el
alambre de soldadura (welding plus). A veces, el alambre
de soldadura no es lo suficientemente preciso. La punta del
alambre puede doblarse, lo que arrojaría una información
incorrecta sobre la posición. En ese caso, se puede usar
en su lugar la boquilla de gas. Emplear la boquilla de gas
requiere cableado adicional desde el conector periférico
de 10 polos del alimentador de alambre (pin F) hasta la
boquilla de gas.
La herramienta táctil puede ejecutarse a través de la
configuración desde la interfaz web de usuario o el
panel de configuración, el controlador del robot también
permite gestionar la selección a través de la interfaz digital
del robot. Consulte el
Subapartado 4.5.6, «Configurar la
herramienta táctil»
para obtener más información sobre
dichas opciones.
Imagen 4.21, «El
Imagen 4.21 Alambre de soldadura empleado como
herramienta táctil
Imagen 4.22 Boquilla de gas empleada como herramienta
táctil
© Kemppi Oy 2018
4.5.3 Salida rápida
La salida rápida es una salida de hardware directa para
los sistemas en los que la latencia entre la detección y la
recepción del estado de detección es un tema importante.
La latencia normal es de unos 10 milisegundos a través del
bus de campo. El tiempo de respuesta de la salida rápida
es de aproximadamente 1,5 milisegundos.
Consulte la
para obtener más información sobre la conexión y la
configuración de la salida rápida.
4.5.4 Seleccionar el voltaje de salida
El voltaje de salida de la fuente de potencia del sensor táctil
puede seleccionarse usando la interfaz web de usuario o
el panel de configuración. Para configurar el voltaje, hacen
falta
Panel de configuración
Diríjase al
colisión:
en el parámetro
Presione el botón
Interfaz web de usuario
Diríjase a
soldadura > Configuración de sensor táctil
el voltaje de salida desde la lista desplegable
salida. En la parte inferior, aparecerá una barra emergente
con los botones
botón Guardar en el cuadro de diálogo para guardar los
ajustes.
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A7 MIG Welder
Guía de integración de A7 MIG Welder
privilegios de
administrador.
Menú principal > Menú robot > Menú sens.
y especifique el valor de voltaje de salida deseado
Voltaje
girando el mando de control.
Guardar
para guardar los ajustes.
Configuración para soldadura > Sistema de
Guardar
y
Reiniciar
cambios. Presione el
y seleccione
Voltaje de
1804
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