4.5.1 Fuente de voltaje, niveles y seguridad
El sensor táctil ofrece ocho niveles de voltaje CC seleccionables a través del software
(consulte
Tabla 4.19, «Niveles de
voltaje»). El nivel de voltaje puede configurarse en la
interfaz web de usuario o el panel de configuración. Consulte el
«Seleccionar el voltaje de salida»
para obtener más información sobre la configuración
del nivel de voltaje.
Todos los niveles disponen de un suministro continuo limitado de corriente que
garantiza la seguridad de las personas. El suministro de 200 V cae por debajo del nivel de los
113 V cuando la carga se efectúa con un resistor de 5,6 kΩ, lo que constituye la resistencia
nominal del cuerpo humano en CC. En algunos casos, los niveles de voltaje por encima de
los 113 V pueden seguir causando daños leves a una persona, por ejemplo, dolor. Utilice el
interruptor de seguridad de la puerta con los niveles de sensor táctil que superen los 110 V.
El sistema de soldadora dispone de una función de medición del arco que se ejecuta entre
los polos negativo y positivo cerca del arco de soldadura, para ello, emplea un cableado
específico y un circuito de medición. El sistema de medición afecta al sensor táctil cuando
el alambre de soldadura se usa como herramienta táctil y los cables de medición del
arco están conectados. El sistema de medición no afecta al sensor de contacto cuando la
boquilla de gas se usa como herramienta táctil.
El sensor de contacto se ve afectado cuando
• el cable de medición del arco entre la fuente de potencia y el alimentador
de alambre (incluido el conjunto de cables) está conectado, pero la pinza de
medición del arco desde el alimentador de alambre hasta la pieza de trabajo está
desconectada.
• la pinza también está conectada. Esta situación es más perjudicial porque causa
contactos falsos en determinados niveles de voltaje.
La
Tabla 4.19, «Niveles de voltaje»
describe todas las configuraciones y sus niveles de
voltaje relativos. La precisión de todos los valores de la tabla, salvo del voltaje nominal, es
de ± 5 %.
Subapartado 4.5.5,
44
© Kemppi Oy 2018
Tabla 4.19 Niveles de voltaje
Voltaje
Voltaje
Voltaje
nominal
(boquilla de
(alambre de
gas)
soldadura)
50 V
55 V
54 V
80 V
80 V
80 V
110 V
110 V
110 V
150 V
150 V
150 V
160 V
160 V
160 V
170 V
170 V
170 V
180 V
180 V
180 V
200 V
200 V
200 V
*Valores que provocan detecciones falsas en el sensor táctil.
La fuente de potencia y el circuito del sensor táctil están aislados galvánicamente del resto
de sistemas de la unidad de interfaz del robot.
A7 MIG Welder
Voltaje
Voltaje
(alambre de
(alambre de
soldadura +
soldadura +
cable de arco
pinza de arco
conectado)
conectada)
54 V
50 V
77 V
74 V
105 V
87 V
130 V
89 V*
130 V
89 V*
130 V
89 V*
130 V
89 V*
130 V
89 V*
1804