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4.8 Sensor táctil (búsqueda de cordón)
El sensor táctil es un sistema funcional específico emplea-
do en la soldadura automatizada para detectar la ubica-
ción y la posición precisas de la pieza de trabajo. El hard-
ware del sensor táctil y la I/O están dentro de la fuente de
potencia de soldadura. El robot de soldadura detecta los
bordes de la pieza de trabajo estableciendo contacto con
el alambre de soldadura o la boquilla de gas. Los contac-
tos son detectados por el sensor táctil y la información se
transmite al controlador del robot.
El sensor táctil genera un voltaje de sensor distinto al de
la fuente de potencia de soldadura. El contacto se detecta
cuando existe un cortocircuito entre la pieza de trabajo
y la herramienta de detección que provoca una caída
del voltaje. El polo negativo de la fuente de tensión del
sensor táctil se conecta al lado negativo de la soldado-
ra. El polo positivo del sensor se conecta ya sea al lado
positivo de la soldadora o a la boquilla de gas. El usuario
puede cambiar el objetivo del polo positivo. El relé del
dispositivo del sensor táctil permite la configuración con
el interruptor DIP.
El sistema del sensor táctil consiste en hardware y sof-
tware. El hardware consiste en un dispositivo de sensor
táctil y el cableado en el cable de control del alimentador
de alambre para usar la boquilla de gas (consulte la
gen 4.4 «Sistema de sensor
táctil»). El software permite
la configuración y el control. El control táctil se configura
utilizando los interruptores DIP y se controla con el robot
de soldadura a través de la interfaz digital del robot.
Imagen 4.3 Sensor táctil en la fuente de potencia
1. Dispositivo de sensor táctil dentro de la fuente de
potencia de soldadura
2. Conector del cable de control del alimentador de
alambre (cableado de la boquilla de gas)
3. Bus de campo / Interfaz digital del robot
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© Kemppi Oy 2018
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Imagen 4.4 Sistema del sensor táctil
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A3 MIG Welder
Fieldbus
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Configuración (interruptores DIP)
Welding plus (+) (sensor de contacto del alambre
de soldadura)
Cable de control del alimentador de alambre
(sensor de contacto de la boquilla de gas)
Bus de campo / Interfaz digital del robot
Conector periférico
Herramienta táctil (alambre de soldadura o
boquilla de gas)
Detección táctil
Welding minus (-) (sensor táctil tierra)
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