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Acciones finales para el hardware
2. Coloque el bloqueo del robot en la posición de desbloqueo.
Si el bloqueo del robot es del tipo de bloqueo con tornillo ajustable, extraiga el
mecanismo de bloqueo, gire el mecanismo 180 grados, inserte el mecanismo en la ranura
del módulo básico y ajuste completamente el tornillo.
Si el bloqueo del robot es del tipo de bloqueo con perilla, sujete la perilla y gírela en
sentido horario hasta que el puntero pase la línea que apunta hacia el ícono de candado
abierto de color negro.
3. Asegúrese de que se muestre el ícono de candado abierto.
Cableado básico
Realice estas tareas para conectar los cables de los componentes de la biblioteca.
Tarea 1 Conectar el controlador del módulo de expansión al módulo básico
1. Conecte un cable de interconexión de expansión entre cualquier puerto de salida del
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módulo básico (área Module Output) y el controlador de cada módulo de expansión
(consulte
Figura 3.27, "Cableado
Nota:
El área de conexión de salida del módulo tiene nueve puertos con las etiquetas 2 a 10. El orden
de la conexión de los cables no es fundamental (por ejemplo, no es necesario conectar el puerto
2 de salida del módulo al puerto del controlador del módulo 2).
Figura 3.27. Cableado inicial
Leyenda de la ilustración:
1 - Cable de canal de fibra (FC) de unidad de cinta
2 - Cable de expansión
inicial").
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