Tabla de contenido
Tarea 2 Verificar posición de la mano
1. Extraiga el cargador del cartuchos derecho desde el módulo básico (consulte
2. Asegúrese de que el robot haya posicionado la mano contra el techo y la cara frontal
Tarea 3 Instalar el clip de transporte
1. Sujete el clip de transporte y extienda la mano por la abertura del cargador de
2. Abra el clip de transporte y colóquelo sobre el eje de acero de 7 mm detrás del brazo
3. Apriete el clip para reducir la fuerza de sujeción en el eje y deslice el clip hacia el
4. Coloque la etiqueta de instrucciones fuera la ranura del cargador de cartuchos.
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Extraer los cargadores de
de la biblioteca (consulte
Figura C.2. Posición de la mano tras apagado
cartuchos.
articulado (consulte
Figura C.3, "Instalación del clip de
brazo articulado (consulte
La mano quedará entre la pared frontal y el clip.
cartuchos, si es necesario).
Figura C.2, "Posición de la mano tras
Figura C.4, "Posición final del
Tarea 1
apagado").
transporte").
clip").
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