Tabla de contenido
1 - Ícono de botón de encendido
2 - Comando Power Down Library (Apagar biblioteca)
4. Seleccione la casilla de control Prepare the Robot for removal before the library
powers down (Preparar el robot para extracción antes de que se apague la biblioteca)
y haga clic en OK (Aceptar) (consulte
extracción").
Figura 3.16. Preparación del robot para extracción
Leyenda de la ilustración:
1 - Casilla de control
2 - Botón OK (Aceptar)
Tarea 2 Bloqueo del robot
1. Ubique el bloqueo del robot en el módulo básico (consulte
posterior del módulo básico (identificado como módulo
2. Coloque el bloqueo del robot en la posición de bloqueo.
Si el bloqueo del robot es del tipo de bloqueo con tornillo ajustable, extraiga el
mecanismo de bloqueo, gire el mecanismo 180 grados, inserte el mecanismo en la
ranura del módulo básico y ajuste completamente el tornillo.
Si el bloqueo del robot es del tipo de bloqueo con perilla, sujete la perilla y gírela en
sentido antihorario hasta que el puntero pase la línea que apunta hacia el ícono de
candado cerrado de color rojo.
3. Asegúrese de que se indique el ícono de candado cerrado.
Instalación del módulo de expansión
Figura 3.16, "Preparación del robot para
Figura 3.2, "Vista
1)").
Capítulo 3. Instalación de hardware · 45
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