Tabla de contenido
Controller functions
Controlador PID
Controller P
Aplicación en integración de sistemas.
(e.g. tanque cerrado, procesos batch).
Controlador PI
Aplicación en sistemas no integrados.
(e.g. desagüe).
Controlador PID
TLa acción derivativa adicional compensa los picos de
medición.
Características del controlador
Salida del controlador Y
+100 %
[%]
Zona neutra Y
Setpoint
-100 %
Nota:
IEn modo Hold la salida del controlador actúa
según la configuración (Y = const. o Y = 0).
86
p
=0
p
pH
pH 2100 e
Equaciones del controlador
Controller output Y =
Y P +
P action
Acción proporcional Y P
Setpoint - Meas. value
Y
=
* K
P
C
Constant
Zona neutra (Y=0)
Desviación tolerada desdel el setpoint.
El ajuste "1pH", por ejemplo, permite una desviación de ± 0.5 pH
del valor deseado sin activar el controlador.
Acción proporcional (Gradiente Kc(%))
100 %
%
K
= 500
C
50 %
X w
1 / (100)
dY P
1
Y P dt
+ T D
T R
dt
I action
D action
con:
Acción proporcional
Y P
Tiempo de reset [s]
T R
Indice de tiempo [s]
T D
Ganacia del controlador [%]
K C
Constante 5 (parar pH)
500 mV (para ORP)
%
K
= 200
C
%
K
= 100
C
%
K
= 50
C
2 / (200)
3 / (300)
4 / (400)
Desviación (Process variables: pH / (mV))
5 / (500)
87
Tabla de contenido
