Ctrl Velocidad - ABB ACS355 Manual Del Usuario

252 Señales actuales y parámetros
Todos los parámetros
N.º Nombre/Valor Descripción
ED1 (INV)
ED2 (INV)
ED3 (INV)
ED4 (INV)
ED5 (INV)
23 CTRL
VELOCIDAD
2301 GANANCIA
PROP
0,00...200,00
Entrada digital ED1 invertida. Define la entrada digital
invertida ED1 como el control para forzar la velocidad a 0.
• La desactivación de la entrada digital fuerza la velocidad
a 0.
• Activación de la entrada digital: el control de velocidad
reanuda el funcionamiento normal.
Véase la selección ED1(inv).
Véase la selección ED1 (INV).
Véase la selección ED1 (INV).
Véase la selección ED1 (INV).
Variables del regulador de velocidad. Véase el apartado
Ajuste del regulador de velocidad
Nota: Estos parámetros no afectan al funcionamiento del
convertidor en control escalar, es decir, cuando el ajuste del
parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR
FREC.
Define una ganancia relativa para el regulador de
velocidad. Una ganancia elevada puede provocar
oscilaciones de velocidad.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escalón de error cuando el error
permanece constante.
%
Valor de
error
Salida del
regulador
= K · e
p
Nota: Para un ajuste automático de la ganancia, utilice la
marcha de autoajuste (parámetro
AUTOAJUST).
Ganancia
en la página 154.
es ESCALAR:
Ganancia = K = 1
p
T = Tiempo de integración = 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
Salida del
e = Valor
regulador
de error
2305 MARCHA
Def./FbEq
-1
-2
-3
-4
-5
5,00
t
1 = 0,01