Diagramas de bloques
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicación: el regulador ajusta la velocidad
de una bomba de carga de presión de conformidad con la presión medida y la
referencia de presión ajustada.
Ejemplo:
Bomba de carga de
presión
A C S 6 0 0
Conver-
tidor
A C T
P A R
F U N C
D R I V E
E N T E R
L O C
R E S E T
R E F
R E M
3
0 . . . 1 0 b a r
2
4 . . . 2 0 m A
3
Diagrama de bloques del control PID
%ref
Valores
actuales
4014
.
. .
4021
EA1
EA2
IMOT
Funciones del programa 163
PID
ref
k
4001
ti
4002
td
4003
i
4004
dFiltT
errVInv
4005
PIDmax
oh1
ol1
PIDmin
...
%ref =
4010
Referencia
Conmut.
de
frecuencia
Referencia
de
velocidad
9904
= 0