Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 735

14.13.2 Ajuste manual de parámetros del regulador tecnológico PID
Sinopsis
Los parámetros K
Requisitos
Están ajustados el control por U/f o la regulación de velocidad.
Procedimiento
Para ajustar los parámetros del regulador K
1. Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleración (subida) y deceleración (bajada) del
generador de rampa (p2257 y p2258).
2. Especifique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente.
Cuanto más lenta sea la reacción del proceso que se desea regular, durante más tiempo
deberá observarse la respuesta de la regulación. En algunos casos, p. ej. para regulación de
temperatura, es necesario esperar varios minutos antes de poder evaluar la respuesta de
regulación.
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
, T y T del regulador tecnológico PID son ajustables.
P I d
Comportamiento óptimo de regulación para aplicaciones que no
admiten rebases transitorios.
El valor real se aproxima a la consigna básicamente sin rebases
transitorios.
Comportamiento óptimo de regulación para actuación rápida y
corrección rápida de perturbaciones.
El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero rebase
transitorio (máximo 10 % del escalón de consigna).
El valor real se aproxima lentamente a la consigna.
• Aumente la acción proporcional K
po de integración T
El valor real se aproxima a la consigna lentamente y con ligeras
oscilaciones.
• Aumente la acción proporcional K
po de acción derivada T
El valor real se aproxima a la consigna rápidamente, pero con un
gran rebase transitorio.
• Reduzca la acción proporcional K
tiempo de integración T
14.13 Funciones tecnológicas
, T y T , haga lo siguiente:
P I d
(p2285).
I
(p2274).
d
(p2285).
I
Funciones
(p2280) y reduzca el tiem‐
P
(p2280) y reduzca el tiem‐
P
(p2280) y aumente el
P
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