Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 340

Funciones
14.4 Comunicación PROFINET
14.4.6 Configuración de telegrama
14.4.6.1 Estructura del telegrama
Sinopsis
El convertidor y el controlador superior intercambian datos a través de un bus de campo con la
ayuda de telegramas.
Descripción del funcionamiento
El convertidor recibe datos desde el controlador superior de manera cíclica y devuelve datos al
controlador de manera cíclica.
Figura 14-8
El convertidor y el controlador superior empaquetan sus datos en telegramas.
En el perfil PROFIdrive hay determinados telegramas definidos para aplicaciones típicas
y provistos de un número de telegrama PROFIdrive fijo. Así, cada número de telegrama
PROFIdrive equivale a una combinación definida de señales. De este modo, un número de
telegrama describe el intercambio de datos cíclico de manera unívoca.
14.4.6.2 Telegrama 1
Sinopsis
El telegrama es apropiado para la regulación de velocidad de un accionamiento.
Descripción del funcionamiento
Datos de
proceso
PZD01
PZD02
338
Intercambio de datos cíclico
Controlador → Convertidor
Señal Explicación
STW1 Palabra de mando 1
NSOLL_A Consigna de velocidad 16 bits NIST_A
Telegrama 1
Convertidor → Controlador
Señal
ZSW1
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Explicación
Palabra de estado 1
Velocidad real 16 bits
Convertidores SINAMICS G220