Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 567

14.10.9 Estimador de momento de inercia
Sinopsis
El estimador de momento de inercia corrige continuamente el valor del par de inercia de carga
para la regulación. De este modo, el estimador del momento de inercia minimiza los procesos
de rebases transitorios durante los cambios de velocidad.
Cuanto más exacto es el valor del momento de inercia en el convertidor, menor es el rebase
transitorio tras una variación de la velocidad.
Figura 14-153
Descripción del funcionamiento
El convertidor calcula el momento de inercia total de la carga y del motor. El cálculo consta de
los componentes siguientes:
• Velocidad actual
• Par actual del motor
• Par de fricción de la carga
Figura 14-154
Al utilizar el estimador de inercia, se recomienda activar también la característica de fricción.
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Influencia del momento de inercia en la velocidad
Resumen de la función del estimador de inercia
14.10 Regulación de accionamiento
Funciones
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