Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 12

Índice
14.4.6.5 Telegrama 4..................................................................................................................... 340
14.4.6.6 Telegrama 20................................................................................................................... 340
14.4.6.7 Telegrama 102................................................................................................................. 341
14.4.6.8 Telegrama 103................................................................................................................. 341
14.4.6.9 Telegrama 352................................................................................................................. 342
14.4.6.10
Telegrama 700................................................................................................................. 343
14.4.6.11 Telegrama 750................................................................................................................. 343
14.4.6.12 Telegrama 999................................................................................................................. 344
14.4.6.13 Palabra de mando y de estado 1....................................................................................... 347
14.4.6.14 Palabra de mando y de estado 2....................................................................................... 355
14.4.6.15 Palabra de señalización .................................................................................................... 360
14.4.6.16 Palabra de aviso NAMUR .................................................................................................. 363
14.4.6.17 Palabra de mando y de estado de encóder........................................................................ 363
14.4.6.18 Safety Info Channel - Palabra de estado 1B ...................................................................... 365
14.4.6.19 Posición real del encóder.................................................................................................. 366
14.4.6.20 Datos recibidos ................................................................................................................ 368
14.4.6.21 Datos enviados ................................................................................................................ 372
14.4.7 Comunicación PROFIdrive acíclica..................................................................................... 375
14.4.7.1 Comunicación acíclica ..................................................................................................... 375
14.4.7.2 Lectura de valores de parámetro ...................................................................................... 375
14.4.7.3 Modificación de valores de parámetro .............................................................................. 376
14.4.7.4 Valor de error 1 para peticiones de lectura y modificación ................................................. 378
14.4.8 Diagnóstico con PROFINET ............................................................................................... 380
14.4.9 Datos de Identification & Maintenance (I&M).................................................................... 382
14.4.10 PROFIenergy .................................................................................................................... 383
14.4.10.1 Modo de ahorro de energía .............................................................................................. 383
14.4.10.2 PROFIenergy 2 ................................................................................................................. 383
14.4.10.3 Ajuste del modo de ahorro de energía .............................................................................. 384
14.4.10.4 Comandos de control para el modo de ahorro de energía ................................................. 385
14.4.10.5 Consultas de estado en modo de ahorro de energía.......................................................... 387
14.4.10.6 Valores de error ............................................................................................................... 389
14.5 Comunicación Modbus TCP .............................................................................................. 390
14.5.1 Bus de campo Modbus TCP............................................................................................... 390
14.5.2 Registro ........................................................................................................................... 390
14.5.3 Application Data Unit ....................................................................................................... 395
14.5.4 Leer registros con Function Code FC 03 ............................................................................ 396
14.5.5 Escribir registros con Function Code FC 06........................................................................ 397
14.5.6 Escribir registros con Function Code FC 16........................................................................ 398
14.5.7 Comunicación vía DS 47................................................................................................... 400
14.5.8 Reacción a un acceso de escritura o lectura no válido ....................................................... 404
14.6 Comunicación EtherNet/IP................................................................................................ 405
14.6.1 Bus de campo EtherNet/IP ................................................................................................ 405
14.6.2 Objetos admitidos............................................................................................................ 405
14.6.3 Comunicación cíclica........................................................................................................ 406
14.6.3.1 Módulo de E/S genérico ................................................................................................... 406
14.6.3.2 Clase "Objeto Assembly"................................................................................................... 407
14.6.4 Comunicación acíclica...................................................................................................... 407
14.6.4.1 Clase "Objeto Identity"...................................................................................................... 407
14.6.4.2 Clase "Objeto de administración de conexiones" ............................................................... 409
14.6.4.3 Clase "Objeto de interfaz TCP/IP" ....................................................................................... 410
14.6.4.4 Clase "Objeto de enlace Ethernet"..................................................................................... 411
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Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
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