⑦
⑧
⑨
Las señales para la selección de los límites SLS son diferentes en función del control:
1)
- Control de los límites SLS a través de PROFIsafe: selección de un límite SLS con señal 1
- Control de los límites SLS a través de F-DI: selección de un límite SLS con señal 0
Si están interconectadas las siguientes señales, el convertidor frena el motor automáticamente:
2)
- c1051 está interconectada con r9733[0]
- c1052 está interconectada con r9733[1]
3)
Recomendación de ajuste de los límites SLS: Límite SLS1 < Límite SLS2 < ... < Límite SLS3.
Ejemplo
SLS es apta para máquinas en las que son posibles riesgos debido a rebases por exceso de la
velocidad. En los siguientes pasos de trabajo resulta muy razonable el uso de SLS especialmente
en el contacto directo entre el hombre y la máquina:
• Durante la puesta en marcha
• Durante la configuración
• Durante los trabajos de mantenimiento
Tabla 14-92
Ejemplo
Modo Preparación: El operador de la máquina debe
acceder a la zona de peligro de una máquina e in‐
troducir material en un elemento de forma manual.
Para proteger el mandril portabrocas de posibles
daños, un torno no debe superar una determinada
velocidad máxima del elemento de la máquina.
Parámetros
La lista siguiente contiene los parámetros de la función "SLS con conmutación de los niveles de
velocidad".
Número
p9531[0...3]
p9531[0...3]
p9533
p9551
p9563[0...3]
Convertidores SINAMICS G220
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Activación del valor límite SLS •
Infracción del límite SLS
Deselección de SLS
Ejemplos de aplicación SLS
Nombre
SI SLS Límites
SI SLS Límites
SI SLS Limitación de consigna de velocidad
SI Retardo SLS para cambio del valor límite
SI Reacción de parada SLS
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS (p9551), se activa
la vigilancia del límite SLS1 (p9531[0]).
•
El convertidor notifica el nivel de SLS activa (r9722.9 = 0,
r9722.10 = 0).
•
Si la velocidad del motor vulnera el límite SLS1, el convertidor
ejecuta la reacción de parada ajustada p9563[0].
•
El convertidor detecta la deselección de SLS.
•
El motor acelera hasta la consigna del control superior.
Solución
El convertidor vigila la velocidad del elemento de la
máquina con SLS.
Funciones
14.12 Safety Integrated
Unidad
[mm/min]
[1/min]
[%]
[ms]
683