Siemens SINAMICS G220 Instrucciones De Servicio página 696

Funciones
14.12 Safety Integrated
Para el uso de encóders de otros fabricantes se aplica lo siguiente:
• El fabricante de la máquina debe efectuar un análisis de posibilidades de fallo y efectos
(FMEA) para la fijación del encóder al eje del motor o al accionamiento lineal. Encontrará
información detallada sobre el FMEA en DIN EN 61800-5-2.
• El FMEA debe descartar como fallo que la fijación del encóder se pueda soltar del eje del
motor o el accionamiento lineal. Si se suelta la fijación del encóder, el encóder dejará de
reproducir el movimiento correctamente.
Ajustes
La captación segura de valores reales se puede configurar para los tipos de eje lineal o giratorio.
La configuración de la captación de valores reales/sistema mecánico comprende los ajustes
siguientes:
• Datos de encóder
• Paso del husillo con ejes lineales
• Relaciones de transmisión:
Configuración del reductor entre el encóder y la carga con las revoluciones del encóder y las
revoluciones de la carga.
• Inversión del sentido de giro:
Ajuste sobre si hay una inversión del sentido de giro vinculada al reductor configurado.
Las propiedades de la captación segura de valores reales determinan los mejores valores
posibles para la vigilancia de movimiento:
• Velocidad máxima segura
– La velocidad máxima permitida del lado de la carga resulta del tipo de encóder utilizado
– Si se rebasa la velocidad máxima, ya no es posible captar valores reales seguros del
• Precisión de posición segura
Mediante la captación de los valores reales, esta precisión de posición es la máxima posible.
Más información
Encontrará información sobre motores y encóders adecuados para Safety Integrated en Internet:
Motores y encóders adecuados
33512621)
Parámetros
La lista siguiente contiene los parámetros de la función "Captación de valores reales/sistema
mecánico".
Número
p0408[0...n]
r9502
694
y de la parametrización del encóder.
encóder para la vigilancia de movimiento.
Nombre
Encóder giratorio Nº de impulsos
SI Tipo de eje
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Unidad
Convertidores SINAMICS G220