Funciones
14.5 Comunicación Modbus TCP
Tabla 14-37
Modbus Appli‐
cation Header
Protocol Data
Unit
Tabla 14-38
Modbus Appli‐
cation Header
Protocol Data
Unit
Tabla 14-39
Modbus Appli‐
cation Header
Protocol Data
Unit
Ejemplo
El siguiente ejemplo describe la escritura del parámetro p1121.
Secuencia de escritura del valor del parámetro p1121:
1. El controlador envía una petición de parámetros "Escribir valor de parámetro" al convertidor.
2. El controlador envía una petición de escritura al convertidor.
3. El convertidor responde a la petición de escritura.
402
Leer respuesta de parámetro: Leer valor de parámetro de r0002
Valor
BYTE
Descripción
-
0 ... 6
-
03 h
7
Function Code
0258 h
8, 9
Registro (40601)
0007 h
10, 11
Número de registros que deben leerse (40601 ... 40607)
Respuesta del convertidor a una solicitud de lectura válida
Valor
BYTE
Descripción
-
0 ... 6
-
03 h
7
Function Code
0E h
8
Número de bytes (se devuelven 14 bytes)
0002 h
9, 10
40601: DS47 Control = 2 (se ha ejecutado la petición)
2F08 h
11, 12
40602: Código de función 2F h (47), longitud de la respuesta 8
bytes
8001 h
13, 14
40603: Referencia de petición simétrica = 80 h, identificador de
respuesta = 1 (leer parámetros)
0101 h
15, 16
40604: Objeto de accionamiento = 1, número de parámetros = 1
0301 h
17, 18
40605: Formato, número de elementos = 1
001F h
19, 20
40606: Valor de parámetros = 1F h (31)
Respuesta cuando la petición de lectura todavía no ha finalizado
Valor
BYTE
Descripción
-
0 ... 6
-
03 h
7
Function Code
0E h
8
Número de bytes de datos siguientes (14 bytes ≙ 7 registros)
0001 h
9, 10
40601: Valor de control 1 = la petición se está procesando
2F00 h
11, 12
40602: Código de función 2F h (47), longitud de la respuesta 0
(error)
0004 h
13, 14
40603: Código de error 0004 (la respuesta aún no se ha producido)
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Convertidores SINAMICS G220