Funciones
14.4 Comunicación PROFINET
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
Bit
00
01
02
03
04
05
348
Función de accionamiento
Reservado
Reservado
0 = Ningún mando por PLC
1 = Mando por PLC
1 = Inversión de sentido
Telegramas
Resto de los telegramas
102, 103
1 = Abrir incon‐
Reservado
dicionalmente
el freno de man‐
tenimiento
Telegramas 20, 102, 103
Reservado
Telegramas
Telegrama 20
102, 103
1 = Regulación
---
de par activa
0 = Regulación
de velocidad ac‐
tiva
Reservado
CDS bit 0
Estado
1 = Listo para conexión
1 = Listo para servicio
1 = Servicio habilitado
1 = Fallo activo
1 = DES2 inactiva
1 = DES3 inactiva
Palabra de mando 1 (STW1)
Controlador → Convertidor
Explicación
El convertidor ignora los datos de proce‐
so del bus de campo.
Mando a través del bus de campo; el con‐
vertidor adopta los datos de proceso des‐
de el bus de campo.
Invertir la consigna en el convertidor.
Resto de los te‐
Aumentar la consigna almacenada en el
legramas
potenciómetro motorizado.
1 = Subir PMot
Resto de los te‐
Reducir la consigna almacenada en el po‐
legramas
tenciómetro motorizado.
1 = Bajar PMot
Reservado
Conmutación entre ajustes para distintas
interfaces de manejo (juegos de datos de
mando).
Palabra de estado 1 (ZSW1)
Convertidor → Controlador
Explicación
La alimentación está conectada, la elec‐
trónica inicializada y los impulsos blo‐
queados.
El motor está conectado (CON/DES1 = 1);
ningún fallo está activo. Con el comando
"Habilitar servicio" (STW1.3), el converti‐
dor conecta el motor.
El motor sigue la consigna. Ver la palabra
de mando 1, bit 3.
Existe un fallo en el convertidor. Confir‐
mar fallo mediante STW1.7.
La parada natural no está activada.
La parada rápida no está activada.
Instrucciones de servicio, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573E AB
Convertidores SINAMICS G220