Tabla de contenido
1. Cargue el archivo de configuración EDS
2. Seleccione el servoconvertidor SCA06 en la lista de equipos disponibles en el configurador de la red. Esto
puede ser hecho manualmente o de forma automática, si la herramienta así lo permite.
3. Para la configuración del maestro, además de la dirección IP utilizada por el módulo EtherNet/IP, es necesario
indicar el número de las instancias de I/O y la cantidad de datos intercambiados con el maestro en cada
instancia. Para el módulo de comunicación EtherNet/IP, deben ser programados los siguientes valores:
Instancia de entrada (input): 100
Instancia de salida (output): 150
4. El módulo EtherNet/IP es descrito en la red como "Generic Ethernet Module". Utilizando estas configuraciones,
es posible programar el maestro de la red para comunicarse con el equipo.
8.6.4
Estados de la Comunicación
Una vez que la red esté montada y el maestro está programado, es posible utilizar los LEDs y los parámetros del
equipo para identificar algunos estados relacionados a la comunicación.
Los LEDs "NS" y "Link" suministran informaciones sobre el estado de la Interfaz y de la comunicación.
El parámetro P0801 indica el estado de la comunicación entre el equipo y el maestro de la red.
El maestro de la red también debe suministrar informaciones sobre la comunicación con el esclavo.
8.6.5
Operación Utilizando Datos de Proceso
Una vez que la comunicación esté establecida, los datos mapeados en el área de I/O son automáticamente actua-
lizados entre maestro y esclavo. Entre los principales parámetros que pueden ser utilizados para control del equipo
podemos citar:
Palabra de Estado
Velocidad del Motor
Corriente de Torque
Modo de Control Actual
Palabra de Control
Referencia de Velocidad
Referencia de Torque
Modo de Control
Para programar el maestro, conforme es deseado para la aplicación, es importante conocer estos parámetros.
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El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configu-
ración EDS es compatible con la versión de firmware del servoconvertidor SCA06.
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para la lista de equipos en la herramienta de configuración de la red.
EtherNet/IP
SCA06 | 31
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