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PARAMETRIZACIÓN
En este capítulo son descritos solo los parámetros del servoconvertidor SCA06 que poseen relación directa con la
comunicación Ethernet.
5.1
SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES
RO Parámetro solamente de lectura
RW Parámetro de lectura y escritura
CFG Parámetro solamente modificado con el motor parado
ETH Parámetro visible a través de la IHM si el producto poseer interfaz Ethernet instalada
P0202 – MODO DE OPERACIÓN
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Este parámetro define el modo de operación del servoconvertidor SCA06, permitiendo programar qué variable se
desea controlar en el motor y en la fuente de comandos, para ejecución de las funciones.
Para que el equipo sea controlado a través de la red Ethernet, es necesario utilizar el modo 6 = Ethernet. En caso
de que este modo esté programado, serán dados, vía red Ethernet, comandos y referencias para operación del
producto.
¡NOTA!
El control del equipo, a través de los objetos para drives, solamente es posible seleccionando la
opción deseada en este parámetro, no obstante, la comunicación Ethernet puede ser utilizada en
cualquier modo de operación.
La interfaz Ethernet permite el control de velocidad y de torque del servoconvertidor SCA06. Para
realizar funciones de posicionamiento se debe utilizar el modo de operación Ladder, elaborando
un programa aplicativo en ladder y utilizando parámetros del usuario como interfaz con el maestro
de la red, para control y monitoreo del equipo.
P0662 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Este parámetro permite seleccionar qué acción debe ser ejecutada por el equipo, en caso de que éste sea controlado
vía red y sea detectado un error de comunicación.
1 = Modo Torque
2 = Modo Velocidad
3 = Reservado
4 = Modo Ladder
5 = CANopen/DeviceNet/EtherCAT
6 = Profibus DP/Ethernet
RW
0 = Muestra Alarme
1 = Genera Falla
2 = Ejecuta función STOP
3 = Deshabilita drive
RW
Parametrización
Padrón: 2
Padrón: -
SCA06 | 14
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