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PALABRAS DE I/O CON FUNCIÓN ESPECÍFICA
El servoconvertidor SCA06 puede comunicar de 4 a 16 palabras de entrada/salida (I/O). Las cuatro primeras palabras
de I/O poseen función predefinida, cuyos formatos y funciones son descritos a seguir.
PALABRAS DE ENTRADA – INPUT (ESCLAVO → MAESTRO)
6.1
6.1.1
1.ª – Palabra de Estado
Palabra que indica el estado del equipamiento, suministrando informaciones sobre habilitación, fallas, etc.
Bit
15
14
Función
Bit
Bit 0 ... 1
Bit 2
Habilitado
Bit 3
En Falla
Bit 4
Potencia Energizada
Bit 5
En Stop
Bit 6
Parada de Seguridad Activa
Bit 7
En Alarma
Bit 8 ... 13
Bit 14
Fin de Curso Horario Activo
Bit 15
Fin de Curso Antihorario
Activo
6.1.2
2.ª – Velocidad del Motor
Palabra que indica la velocidad del motor. Velocidad del motor específica del SCA06, donde el valor 7FFFh (32767)
equivale a una rotación de 18750 rpm. Los valores negativos representan el motor girando en sentido antihorario.
¡NOTA!
En esta palabra, es indicado el valor de la velocidad instantánea, sin filtro. Por este motivo, es normal
que el valor leído quede oscilando en torno del punto de operación.
13
12
11
10
Tabla 6.1: Funciones de los bits para la palabra de estado específica del SCA06
Reservado
0: Drive deshabilitado.
1: Drive habilitado, está accionando motor conforme modo de control.
0: Sin falla en el drive.
1: Drive en estado de falla.
0: Sin alimentación en el circuito de potencia o en subtensión.
1: Circuito de potencia del drive plenamente energizado, pronto para habilitar.
0: Función STOP inactiva.
1: Función STOP activa.
0: Función parada de seguridad (STO) inactiva.
1: Función parada de seguridad (STO) activa.
0: Sin alarma.
1: Drive con alguna alarma activa.
Reservado
0: Sin señal de fin de curso horario.
1: Señal de fin de curso horario fue activado.
0: Sin señal de fin de curso antihorario.
1: Señal de fin de curso antihorario fue activado.
Palabras de I/O con Función Específica
9
8
7
6
Valor/Descripción
5
4
3
2
1
0
SCA06 | 22
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