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En caso de una recepción exitosa, si son detectados problemas durante el tratamiento del telegrama, será retornado
un mensaje indicando el tipo de error ocurrido:
Código del
¡NOTA!
Es importante que sea posible identificar en el cliente qué tipo de error ha ocurrido, para poder diag-
nosticar problemas durante la comunicación.
7.5
PUESTA EN SERVICIO
A seguir son descritos los principales pasos para puesta en funcionamiento del servoconvertidor SCA06 en red
Ethernet, utilizando el protocolo Modbus TCP. Los pasos descritos representan un ejemplo de uso. Consulte los
capítulos específicos para obtener detalles sobre los pasos indicados.
7.5.1
Instalar del Modulo Ethernet
1. Instale el módulo de comunicación Ethernet, conforme es indicado en el prospecto que acompaña al módulo.
2. Conecte los cables Ethernet al módulo, considerando los cuidados necesarios en la instalación de la red,
conforme es descrito en el ítem 4:
Utilice cable blindado.
Ponga a tierra adecuadamente los equipos de la red.
Evite el pasaje de los cables de comunicación cerca de los cables de potencia.
7.5.2
Configuración del Equipo
1. Siga las recomendaciones descritas en el manual del usuario para programar los parámetros de ajuste del
equipo, relativos a la parametrización del motor, a las funciones deseadas para las señales de I/O, etc.
2. Programe las fuentes de comando conforme es deseado para la aplicación.
3. Programe los parámetros de comunicación, como DHCP, dirección IP, tasa de comunicación, etc.
4. Programe el timeout para comunicación Modbus TCP en el parámetro P0806.
5. Defina qué parámetros serán leídos y escritos en el servoconvertidor SCA06, basado en su lista de paráme-
tros. No es necesario definir palabras de I/O. El protocolo Modbus TCP permite el acceso directo a cualquier
parámetro del equipo, no haciendo distinción entre datos cíclicos y acíclicos. Entre los principales parámetros
que pueden ser utilizados para control del drive podemos citar:
P0002 - Velocidad del motor
P0052 - Fracción de vuelta ref. del usuario
P0099 - Habilitación
P0121 - Referencia de velocidad
Tabla 7.4: Códigos de error para Modbus
Error
1
Función inválida: la función solicitada no está implementada para el equi-
po.
2
Dirección de dato inválida: la dirección del dato (registrador o bit) no exis-
te.
3
Valor de dato inválido:
Valor está fuera del rango permitido.
Escritura en dato que no puede ser alterado (registrador o bit sola-
mente de lectura).
Descripción
Modbus TCP
SCA06 | 27
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