Tabla de contenido
8
ETHERNET/IP
Después se muestran las características de funcionamiento del servoconvertidor SCA06 utilizando el accesorio para
la comunicación EtherNet/IP.
8.1
LEDS DE INDICACIÓN
El LED NS presente en el accesorio Ethernet, para el protocolo EtherNet/IP, posee las siguientes indicaciones:
Estado
Apagado
Verde sólido
Verde intermitente
Rojo sólido
Rojo intermitente
8.2
DATOS CICLICOS
Los datos cíclicos son los que normalmente se utilizan para monitoreo del estado, así como para control de la opera-
ción del equipo. Para el protocolo EtherNet/IP, la Interfaz soporta una conexión de I/O que permite la comunicación
de hasta 16 palabras de entrada más 16 palabras de salida.
Es necesario que esta configuración sea realizada tanto en el esclavo como en el maestro.
8.3
DATOS ACICLICOS
Además de los datos cíclicos, la Interfaz también pone a disposición datos acíclicos vía explicit messaging. Utili-
zando este tipo de comunicación, es posible acceder a cualquier parámetro del equipo. El acceso a este tipo de
dato normalmente es hecho usando instrucciones para lectura o escritura de los datos, donde se debe indicar la
clase, instancia y atributo para el dato deseado. La Tabla a seguir describe cómo direccionar los parámetros del
servoconvertidor SCA06.
El dato es transmitido como un valor entero, sin la indicación de las posiciones decimales.
Tabla 8.1: LED Network Status (NS)
Sin dirección IP o equipo apagado.
On-line, conexión establecida.
Aguardando conexión.
Dirección IP inválida/duplicada, error fatal (reiniciar Interfaz).
Time out en una conexión de I/O.
Tabla 8.2: Direccionamiento de los parámetros
Parámetro
Clase
Instancia
P0001
162 (A2h)
P0002
162 (A2h)
P0003
162 (A2h)
.
.
. .
. .
P0400
162 (A2h)
. .
. .
.
.
Descripción
Atributo
1
5
2
5
3
5
.
.
. .
. .
400
5
. .
. .
.
.
EtherNet/IP
SCA06 | 29
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