Tabla de contenido
6.1.3
3.ª – Corriente de Torque
Palabra que indica la corriente de torque, proporcional a la corriente del equipamiento que genera torque. La indica-
ción es realizada en amperes (A), con un dígito decimal de resolución. Ejemplo: si el valor de la corriente es 4,7A, el
valor leído vía red será 47. Los valores negativos representan corriente de torque negativa.
6.1.4
4.ª – Modo de Control Actual
Indica cuál es el modo de control seleccionado para el equipamiento:
Bit
15
14
Función
Bit
Bit 0 ... 3
Modo de control
Bit 4 ... 15
PALABRAS DE SALIDA – OUTPUT (MAESTRO → ESCLAVO)
6.2
6.2.1
1.ª – Palabra de Control
Palabra que permite el envío de comando para el equipamiento. Solamente es utilizada por el SCA06 si el modo de
operación es programado para Ethernet (P0202 = 6).
Bit
15
14
Función
Bit
Bit 0 ... 1
Bit 2
Acciona STOP
Bit 3
Habilita
Bit 4 ... 6
Bit 7
Reset de Fallas
Bit 8 ... 15
13
12
11
10
Tabla 6.2: Funciones de los bits para el modo de control del SCA06
Define el modo de control actual del equipamiento:
0: Modo torque.
1: Modo velocidad.
3: Modo posición.
Reservado
13
12
11
10
Tabla 6.3: Funciones de los bits para la palabra de control específica del SCA06
Reservado
0: Sin función STOP.
1: Acciona función STOP.
0: Deshabilita drive.
1: Habilita Drive.
Reservado
0: Sin función.
0 → 1: Realiza el reset de fallas del equipamiento.
Reservado
Palabras de I/O con Función Específica
9
8
7
6
Valor/Descripción
9
8
7
6
Valor/Descripción
5
4
3
2
5
4
3
2
1
0
1
0
SCA06 | 23
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