Tabla de contenido
6.2.2
2.ª – Referencia de Velocidad
Palabra para programación de la referencia de velocidad del motor. Velocidad del motor específica del SCA06,
donde el valor 7FFFh (32767) equivale a una rotación de 18750 rpm. Los valores negativos representan referencia
en sentido antihorario.
6.2.3
3.ª – Referencia de Torque
Palabra que permite programar la referencia para la corriente de torque del servomotor. La referencia es programada
en amperes (A), con un dígito decimal de resolución. Ejemplo: al enviar el valor 47, el drive asumirá una referencia
igual a 4,7A. Los valores negativos representan referencia negativa para la corriente de torque.
6.2.4
4.ª – Modo de Control
Permite programar el modo de control del equipamiento:
Bit
15
14
Función
Bit
Bit 0 ... 3
Modo de control
Bit 4 ... 15
¡NOTA!
La interfaz Ethernet permite el control de velocidad y torque del servoconvertidor SCA06. Para
realizar funciones de posicionamiento, se debe utilizar el modo de operación Ladder, elaborando
un programa aplicativo en ladder y utilizando parámetros del usuario como la interfaz con el maestro
de la red para control y monitoreo del equipamiento.
13
12
11
10
Tabla 6.4: Funciones de los bits para el modo de control del SCA06
Define el modo de control actual del equipamiento:
0: Modo torque.
1: Modo velocidad.
Demás valores son reservados.
Reservado
Palabras de I/O con Función Específica
9
8
7
6
Valor/Descripción
5
4
3
2
1
0
SCA06 | 24
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