A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del servoconvertidor SCA06 utilizando la interfaz Ethernet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y manual del programación del SCA06.
Características del Equipo en Red Ethernet CARACTERÍSTICAS DEL EQUIPO EN RED ETHERNET A seguir son listadas las principales características del accesorios de comunicación Ethernet para el servoconvertidor SCA06. Existen 3 accesorios diferentes, conforme el protocolo de comunicación especificado: – ECO5: protocolo EtherNet/IP. –...
Visión General Sobre Ethernet VISIÓN GENERAL SOBRE ETHERNET A seguir son presentadas informaciones generales sobre la tecnología Ethernet. TECNOLOGÍA ETHERNET Ethernet es una tecnología de interconexión para redes locales - Red de Área Local (LAN) - basada en el envío de paquetes.
Descripción de la Interfaz DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ El servoconvertidor SCA06 utiliza un accesorio para proveer una interfaz Ethernet para comunicación. ACCESORIO ETHERNET Ítems suministrados en el conjunto: – Prospecto de instalación. – Accesorio Ethernet. ¡NOTA! Existen 3 accesorios diferentes, conforme el protocolo de comunicación especificado: ECO5: protocolo EtherNet/IP.
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Descripción de la Interfaz Link Figura 3.1: Conectores y LEDs del accesorio Ethernet Tabla 3.1: LEDs de indicación Ethernet Color Función Link Verde LED de indicación de Link y Actividad. Network Status Bicolor Estado de la red. Posee comportamiento diferente en función del pro- (NS) (Verde/Rojo) tocolo de comunicación utilizado, descrito en el capítulo específico para...
Instalación en Red INSTALACIÓN EN RED En este capítulo son presentadas recomendaciones relacionadas a la instalación del equipo en la red Ethernet. DIRECCIÓN IP Todo equipamiento en una red Ethernet necesita de una dirección IP y de una máscara de subred. El direccionamiento IP es único en la red, y cada equipamiento debe poseer una dirección IP diferente.
Instalación en Red Largo máximo para conexión entre equipos: 100 m. Para realizar la instalación, se recomienda la utilización de cables Ethernet blindados específicos para utilización en ambiente industrial. TOPOLOGÍA DE RED Para la conexión del servoconvertidor SCA06 en red Ethernet, normalmente es ejecutada la conexión en estrella, utilizando un switch industrial.
Instalación en Red Figura 4.3: Topología anillo RECOMENDACIONES PARA PUESTA A TIERRA Y PASSAJE DE LOS CABLES La conexión correcta con el tierra disminuye problemas causados por interferencia en un ambiente industrial. A seguir son presentadas algunas recomendaciones a respecto de la puesta a tierra, así como del pasaje de cables: Siempre utilizar cables Ethernet con blindaje, así...
Parametrización PARAMETRIZACIÓN En este capítulo son descritos solo los parámetros del servoconvertidor SCA06 que poseen relación directa con la comunicación Ethernet. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES RO Parámetro solamente de lectura RW Parámetro de lectura y escritura CFG Parámetro solamente modificado con el motor parado ETH Parámetro visible a través de la IHM si el producto poseer interfaz Ethernet instalada P0202 –...
Parametrización Tabla 5.1: Opciones para el parámetro P0662 Opción Descripción 0 = Muestra Alarma Solamente indica alarma en la HMI en caso de error de comunicación. Si la comunica- ción es restablecida, la indicación de alarma será retirada automáticamente. 1 = Causa Falla En lugar de alarma, la falla en el equipo es causada por un error de comunicación, siendo necesario ejecutar el reset de fallas para el retorno de su operación normal.
Parametrización Tabla 5.3: Indicaciones del parámetro P0801 Indicación Descripción 0 = Setup Módulo identificado, aguardando datos de configuración (automático). 1 = Init Módulo realizando procedimiento de Inicialización de la Interfaz (automático). 2 = Wait Comm Módulo inicializado, pero sin comunicación con el maestro de la red. 3 = Idle Comunicación con el maestro de la red establecida, pero en modo Idle o programación.
Parametrización ¡NOTA! Luego de la alteración de esta propiedad, para que la modificación tenga efecto, el equipo debe ser apagado y encendido nuevamente, o debe ser realizada la actualización de las configuraciones Ethernet a través del P0849. P0810 – CONFIGURACIÓN DE LA DIRECCIÓN IP Rango de 0 = Parámetros Padrón: 1...
Parametrización P0815 – CIDR SUB-NET Rango de 1 ... 31 Padrón: 24 Valores: Propiedades: RW, ETH Descripción: En caso de que sea programado P0810 = 0 (Parámetros), este parámetro permite programar la máscara de subred utilizada por el módulo Ethernet. La máscara da subred normalmente puede ser programada utilizando una notación con 4 octetos separados por puntos, o la notación CIDR, donde el valor programado representa la cantidad de bits con valor “1”...
Parametrización ¡NOTA! Luego de la alteración de esta propiedad, para que la modificación tenga efecto, el equipo debe ser apagado y encendido nuevamente, o debe ser realizada la actualización de las configuraciones Ethernet a través del P0849. P0820 ... P0831 – PALABRAS DE LECTURA ETHERNET #5 ... #16 Rango de 0 ...
Parametrización P0835 ... P0846 – PALABRAS DE ESCRITURA ETHERNET #5 ... #16 Rango de 0 ... 9999 Padrón: 0 Valores: Propiedades: RW, ETH Descripción: Permite programar la cantidad de palabras de escritura (output: esclavo → maestro) enviadas por el maestro de la red, así...
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Parametrización Descripción: Permite forzar una reiniciación de la interfaz Ethernet, para que las configuraciones hechas en los parámetros sean actualizadas. Al programar este parámetro con el valor “1”, la interfaz Ethernet es reinicializada, implicando en pérdida de la comunicación durante este proceso. Luego de concluido el proceso, este parámetro automáticamente asume el valor “0”.
Palabras de I/O con Función Específica PALABRAS DE I/O CON FUNCIÓN ESPECÍFICA El servoconvertidor SCA06 puede comunicar de 4 a 16 palabras de entrada/salida (I/O). Las cuatro primeras palabras de I/O poseen función predefinida, cuyos formatos y funciones son descritos a seguir. PALABRAS DE ENTRADA –...
Palabras de I/O con Función Específica 6.1.3 3.ª – Corriente de Torque Palabra que indica la corriente de torque, proporcional a la corriente del equipamiento que genera torque. La indica- ción es realizada en amperes (A), con un dígito decimal de resolución. Ejemplo: si el valor de la corriente es 4,7A, el valor leído vía red será...
Palabras de I/O con Función Específica 6.2.2 2.ª – Referencia de Velocidad Palabra para programación de la referencia de velocidad del motor. Velocidad del motor específica del SCA06, donde el valor 7FFFh (32767) equivale a una rotación de 18750 rpm. Los valores negativos representan referencia en sentido antihorario.
Modbus TCP MODBUS TCP En este capítulo se muestran las características de funcionamiento del servoconvertidor SCA06 utilizando el accesorio para la comunicación como servidor Modbus TCP. LEDS DE INDICACIÓN El LED NS presente en el módulo Ethernet, para el protocolo Modbus TCP, posee las siguientes indicaciones: Tabla 7.1: LED Network Status (NS) Estado Descripción...
Modbus TCP Tabla 7.3: Acceso a los Parámetros - Holding Registers Parámetro Dirección del dato Modbus (decimal) P0000 P0001 P0100 Para la operación del equipamiento, es necesario conocer la lista de parámetros del producto. De esta forma se pueden identificar cuales datos son necesarios para monitoreo de los estados y control de las funciones. Dentro de los principales parámetros se pueden citar: Monitoreo (lectura): P0002 (holding register 2): Velocidad del motor...
Modbus TCP En caso de una recepción exitosa, si son detectados problemas durante el tratamiento del telegrama, será retornado un mensaje indicando el tipo de error ocurrido: Tabla 7.4: Códigos de error para Modbus Código del Descripción Error Función inválida: la función solicitada no está implementada para el equi- Dirección de dato inválida: la dirección del dato (registrador o bit) no exis- Valor de dato inválido: Valor está...
Modbus TCP P1100 - Parámetro del usuario 1100 6. Si es necesario, reinicie el módulo Ethernet utilizando el P0849. 7.5.3 Configuración del Maestro La forma como es hecha la configuración de la red depende mucho del maestro utilizado y de la herramienta de con- figuración.
EtherNet/IP ETHERNET/IP Después se muestran las características de funcionamiento del servoconvertidor SCA06 utilizando el accesorio para la comunicación EtherNet/IP. LEDS DE INDICACIÓN El LED NS presente en el accesorio Ethernet, para el protocolo EtherNet/IP, posee las siguientes indicaciones: Tabla 8.1: LED Network Status (NS) Estado Descripción Apagado...
EtherNet/IP. El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configuración EDS es compatible con la versión de firmware del servoconvertidor SCA06.
Para programar el maestro, conforme es deseado para la aplicación, es importante conocer estos parámetros. El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configu- ración EDS es compatible con la versión de firmware del servoconvertidor SCA06.
PROFINET PROFINET Después se muestran las características de funcionamiento del servoconvertidor SCA06 utilizando el módulo plug-in para comunicación PROFINET. LEDS DE INDICACIÓN El LED NS presente en el accesorio Ethernet, para el protocolo PROFINET, posee las siguientes indicaciones: Tabla 9.1: LED Network Status (NS) Estado Descripción Apagado...
PROFINET. El archivo de configuración GSDML está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configuración GSDML es compatible con la versión de firmware del servoconvertidor SCA06.
Para programar el maestro, conforme es deseado para la aplicación, es importante conocer estos parámetros. El archivo de configuración GSDML está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configuración GSDML es compatible con la versión de firmware del servoconvertidor SCA06.
Servidor WEB SERVIDOR WEB Además del protocolo de comunicación, la interfaz Ethernet también ofrece un servidor WEB con una página HTML simple para acceso a los datos del servoconvertidor SCA06. En caso de que la dirección IP sea conocida, es posible utilizar un navegador WEB, digitando la dirección IP en la barra de direcciones del navegador, y será...
Fallas y Alarmas FALLAS Y ALARMAS F0047/A0147 - ETHERNET OFFLINE Descripción: Indica falla en la comunicación entre el esclavo y el controlador de la red. Actuación: Actúa cuando, una vez establecida comunicación entre el esclavo y el maestro de la red, hay una Interrupción en esta comunicación.
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WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul – SC – Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 – Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo – SP – Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 – Fax 55 (11) 5052-4212 [email protected] www.weg.net...