Para la operación del equipamiento, es necesario conocer la lista de parámetros del producto. De esta forma se
pueden identificar cuales datos son necesarios para monitoreo de los estados y control de las funciones. Dentro de
los principales parámetros se pueden citar:
Monitoreo (lectura):
S5.1.1 (holding register address 680): Estados y Comandos Palabra Estado 1.
Comando (escritura):
S5.2.2 (holding register address 682): Serie RS485 Palabra Control.
S5.2.3 (holding register address 683): Serie RS485 Referencia de Velocidad.
Consulte el ítem 10 para la lista completa de parámetros del equipamiento.
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¡NOTA!
Dependiendo del maestro utilizado, estos registradores son referenciados a partir del enderezo
base 40000 o 4x. En este caso, la dirección para un parámetro que debe ser programado en el
maestro es la dirección presentada en la tabla 10.1 adicionado a la dirección base. Consulte la
documentación del maestro para saber como acceder registradores del tipo holding.
Se debe observar que parámetros con la propiedad de solamente lectura apenas pueden ser leídos
del equipamiento, mientras que demás parámetros pueden leerse y escribirse a través de la red.
Parámetros que poseen la propiedad Stopped solamente serán alterados cuando el motor esté
parado.
El dato es transmitido como un valor entero, sin la indicación de las posiciones decimales. Para
conocer el número de decimales, consulte el ítem 10.
6.2.2 Marcadores en Memoria
Además de los parámetros, otros tipos de datos como marcadores de bit, word o float también pueden ser accedidos
utilizando el protocolo Modbus. Estos marcadores son utilizados principalmente por la función SoftPLC disponible
para el CFW900. Para la descripción de estos marcadores, bien como la dirección para accederlos vía Modbus, se
debe consultar la documentación de la SoftPLC.
6.3 ACCESO A LOS DATOS
El protocolo Modbus, permite que el acceso sea hecho apenas por bits o por registradores de 16 bits.
Para permitir la escritura o la lectura de un bloque de más de 2 registradores sin retorno de error aunque haya un
registrador no válido en el rango seleccionado, se utilizaron las siguientes definiciones:
La lectura de los registradores que no representan parámetros disponibles devolverá el valor cero cuando el
número de registradores requeridos es mayor que 2. Para solicitaciones con cantidad igual a 1 o 2 registradores,
el código de error 2 (Dirección de dato inválido) es retornado.
Escrituras en registradores que representan parámetros de lectura o inválidos no tendrán efecto y no devuelven
error cuando la cantidad de registradores requeridos es superior a 2. Para solicitaciones con cantidad igual a 1
o 2 registradores, el código de error 2 (Dirección de dato inválido) es retornado.
Los tipos de datos mayores a 16 bits deben ser accedidos como múltiples registradores. Si la cantidad de
registradores solicitados no es suficiente para acceder al tamaño completo del tipo de dato, el código de error 2
(Dirección de dato inválido) es retornado.
OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – ESCLAVO
CFW900 | 21
