Rockwell Automation ArmorStart 280 Manual Del Usuario página 12

Controlador distribuido de motores
Tabla de contenido
viii
Índice
Apéndice E
Instalaciones de motores en grupo
Apéndice F
Consideraciones de diseño de control
de 24 VCC
Apéndice G
Accesorios
Apéndice H
Renovación de piezas
Apéndice I
Configuración de derivada
proporcional integral (PID)
Apéndice J
Funciones de lógica de pasos,
de lógica base y de temporizador/
contador
Objeto parámetro - CÓDIGO DE CLASE 0x000F ............................D-29
de CC ArmorStart® ........................................................................ F-1
Otras consideraciones de diseño del sistema ................................. F-4
Renovación de piezas .....................................................................H-1
Control exclusivo ............................................................................. I-1
Control de ajuste ............................................................................. I-2
Referencia PID y retroalimentación .................................................. I-3
Banda muerta PID ........................................................................... I-3
Precarga PID ................................................................................... I-4
Límites de PID ................................................................................. I-4
Ganancias PID ................................................................................. I-4
Pautas para ajustar las ganancias PID ............................................. I-5
Lógica de pasos usando pasos temporizados ................................. J-2
Función de temporizador ................................................................ J-4
Función de contador ....................................................................... J-4
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