Referencia Pid Y Retroalimentación; Disabled, Pid Todavía Puede Inhabilitarse Seleccionando Las Opciones; Banda Muerta Pid - Rockwell Automation ArmorStart 280 Manual Del Usuario

Controlador distribuido de motores
Tabla de contenido
Configuración de derivada proporcional integral (PID)
Referencia PID y retroalimentación
El parámetro 232 (PID Ref Sel) se usa para habilitar el modo PID
(parámetro 232 ¦ 0 PID Disabled) y para seleccionar el origen de la
referencia PID. Si A 132 (PID Ref Sel) no se selecciona en 0 PID
Disabled, PID todavía puede inhabilitarse seleccionando las opciones
de entrada digital programables (parámetros 151...154) tales como
Jog, Local, o PID Disable.
Opción
0
Inhabilita el lazo PID (opción predeterminada)
PID Disabled
1
Selecciona el control exclusivo. El parámetro 137 (PID Setpoint) se usa para establecer
PID Setpoint
el valor de referencia PID.
4
Selecciona el control exclusivo. La palabra de referencia proveniente de una red de
Comm Port
comunicación DeviceNet
mediante la red es escalado de manera que el parámetro 135 (Maximum Freq) x 10 =
referencia 100%. Por ejemplo, con (Maximum Freq) = 60 Hz, un valor de 600 enviado
por la red representaría una referencia del 100%.
5
Selecciona el control de ajuste. El parámetro 137 (PID Setpoint) se usa para establecer
Setpnt, Trim
el valor de la referencia PID.
8
Selecciona el control de ajuste. La palabra de referencia proveniente de una red de
Comm, Trim
comunicación DeviceNet se convierte en la referencia PID. El valor enviado mediante la
red es escalado de manera que el parámetro 135 (Maximum Freq) x 10 = referencia
100%. Por ejemplo, con (Maximum Freq) = 60 Hz, un valor de 600 enviado por la red
representaría una referencia del 100%.
El parámetro 233 (PID Feedback Sel) se usa para seleccionar el
origen de la retroalimentación PID.
Opción
Descripción
2
El ensamblaje consumido (Ocurrencia 164 – Controlador distribuido de motores tipo
Comm Port
inversor consumido predeterminado) proveniente de una red de comunicación (vea la
Página D-11 para obtener detalles sobre el ensamblaje consumido), que se convierte
en retroalimentación PID. El valor enviado mediante la red es escalado de manera que
el parámetro 135 (Maximum Freq) x 10 = retroalimentación 100%. Por ejemplo, con
(Maximum Freq) = 60 Hz, un valor de 600 enviado por la red representaría una
retroalimentación del 100%.

Banda muerta PID

El parámetro 238 (PID Deadband) se usa para establecer un rango, en
porcentaje, de la referencia PID que el variador ignora.
Ejemplo
(PID Deadband) está establecido en 5.0
La referencia PID es 25.0%
El regulador PID no actúa ante un error PID que caiga entre 20.0
y 30.0%.
Descripción
se convierte en la referencia PID. El valor enviado
I-3
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