1 Descripción
1.1 Estructura
1.1.1 Introducción
Presentación general para CRB 1300
CRB 1300 es un robot colaborativo. Cierra la brecha entre robots colaborativos y
robots industriales, lo que permite un funcionamiento colaborativo seguro en
aplicaciones que exigen velocidad y capacidades de elevación a nivel industrial.
Combinando la velocidad de SafeMove de Abb y la tecnología de separación de
seguridad con uno o dos escáneres láser de seguridad, CRB 1300 asegura que
los operarios nunca se encuentren dentro de su envolvente de trabajo mientras
se está moviendo. Al ofrecer tanto la funcionalidad de proceso de guiado a través
del dispositivo de guiado acoplable y software de programación fácil Wizard, CRB
1300 puede configurarse sin formación especializada.
Protección IP67
El robot presenta la protección IP67 como opción. La opción añade el retén, las
piezas mecanizadas y la junta.
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador OmniCore C30/C90XT y el software de
control de robots RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema
de robot, como el control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas,
la comunicación, etc. Consulte Manual del operador - OmniCore.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de funcionalidades adicionales, es posible equipar al robot con
software opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como
funciones de comunicación o comunicaciones de red, además de funciones
avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de sensores, etc. Para
ver una descripción completa del software opcional, consulte Especificaciones
del producto - Línea C de OmniCore
Especificaciones del producto - CRB 1300
3HAC083113-005 Revisión: C
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