Manuales
Marcas
ABB Manuales
Robótica
OmniCore V250XT A
ABB OmniCore V250XT A Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB OmniCore V250XT A. Tenemos
1
ABB OmniCore V250XT A manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB OmniCore V250XT A Manual Del Producto (478 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 17.63 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
11
Seguridad
13
Información de Seguridad
13
Limitación de Responsabilidad
13
Datos de Seguridad
14
Requisitos del Personal
15
Señales y Símbolos de Seguridad
16
Señales de Seguridad del Manual
16
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Controlador
18
Funciones de Paro del Robot
20
Parada de Protección y Parada de Emergencia
20
Información sobre Parada de Emergencia
22
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
23
Modos de Funcionamiento del Robot
24
Acerca del Modo Manual
24
Acerca del Modo Automático
26
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
27
Seguridad Durante el Funcionamiento
30
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
31
Seguridad Durante la Solución de Problemas
32
Retirada del Servicio
33
Descripción del Controlador
35
Omnicore V250XT
35
Datos Técnicos del Controlador Omnicore V250XT
36
Descripción General del Controlador
36
Omnicore V250XT, Línea de Base
36
Funciones de Seguridad y Datos Relacionados con la Seguridad para Omnicore V250XT
41
Funciones de Seguridad y Datos Relacionados con la Seguridad para Omnicore
41
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
43
Manejo del Flexpendant
45
Seguridad de Red
46
Componentes de Código Abierto y de Terceros en Robotware
47
ABB Ability
48
Instalación y Puesta en Servicio
51
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
51
Actividades de Instalación
52
Transporte y Manipulación
53
Elevación del Armario del Controlador
53
Desembalaje
54
Desembalaje del Controlador
54
Almacenamiento
55
Instalación en el Lugar de Trabajo
56
Espacio de Instalación Necesario
56
Fijación y Apilamiento del Controlador
58
Montaje del Soporte del Flexpendant
59
Conexiones Eléctricas
65
Conectores en el Controlador Omnicore V250XT
65
Conexión de Cables al Controlador
68
Conexión del Manipulador al Controlador
76
Montaje del Conector para la Alimentación de Red Entrante
77
Conexión de la Alimentación de Red Entrante y Tierra de Protección al Controlador
79
Montaje
79
Corriente
79
Conexión
79
Desacoplamiento y Acoplamiento de un Flexpendant
83
Redes Ethernet en Omnicore
87
Descripción General del Segmento de Red
87
Conectores
88
Direcciones
91
Descripciones de Los Conectores
96
La Entrada de Parada de Protección Puede Alimentarse desde una Fuente de Alimentación Externa
99
La Entrada de Parada de Emergencia Puede Alimentarse desde una Fuente de Alimentación Externa
100
Configuración de Funciones de Paro del Robot
110
Funciones de Paro Programable
114
Sistema de I/O
117
Buses de Campo Disponibles
117
Scalable I/O, Interno y Externo
119
Instalación de Opciones
120
Instalación de Dispositivos Scalable I/O
120
Instalación del Dispositivo de Base Digital de Seguridad
124
Procedimiento Final
126
Instalación del Switch de Extensión Ethernet
127
Instalación del Dispositivo Opcional de Alimentación
130
Instalación del Bus de Campo Maestro
135
Procedimiento Final
143
Instalación del Módulo de Seguimiento del Transportador (CTM)
144
Instalación del Conjunto de Anillo para Cables
147
Instalación del Filtro de Aire
153
Instalación del Cable de Conexiones de Red Eléctrica
156
Instalación de Dispositivos Externos
159
Prueba Inicial Previa a la Puesta en Servicio
160
Puesta en Servicio
161
Mantenimiento
163
Plan de Mantenimiento, Omnicore
163
Generalidades
163
Actividades E Intervalos
163
Actividades de Inspección
165
Inspección del Controlador
165
Actividades de Limpieza
166
Limpieza del Filtro de Aire
166
Limpieza del Armario del Controlador
169
Limpieza del Flexpendant
170
Actividades de Cambio/Sustitución
172
Sustitución del Filtro de Aire
172
Pruebas Funcionales
175
Prueba de Funcionamiento de la Parada de Emergencia
175
Prueba de Funcionamiento de Los Modos Manual, Automático y Manual a Máxima Velocidad con el Flexpendant
176
Descripción General
176
Realización de la Prueba Funcional
176
Prueba de Funcionamiento de Dispositivos de Habilitación de Tres Posiciones
177
Prueba de Funcionamiento de la Parada Automática
178
Prueba Funcional de la Parada General
179
Prueba Funcional de la Parada de Emergencia Externa
180
Prueba Funcional de la Salida ESTOP_STATUS
181
Prueba de Funcionamiento del Control de Velocidad Reducida
182
Reparación
183
Introducción a las Reparaciones
183
Sustitución de Piezas del Controlador
184
Apertura del Controlador de Robot
184
Herramientas y Equipos Necesarios
184
Documentos Necesarios
184
Sustitución de Los Ventiladores
188
Sustitución de Los Ventiladores Estándar
190
Sustitución de Los Ventiladores Estándar
191
Sustitución del Ventilador Interno
194
Procedimiento Final
197
Sustitución del Ventilador del Ordenador Principal
198
Sustitución del Ventilador de la Unidad de Alimentación
206
Sustitución del Proxy de Intercambio de Señales del Robot
210
Procedimiento Final
214
Sustitución del Switch Ethernet
215
Sustitución del Connected Services Gateway
219
Sustitución de la Unidad Scalable I/O
226
Procedimiento Final
230
Sustitución del Dispositivo Base Digital de Seguridad
231
Sustitución del Ordenador Principalsustitución
236
Procedimiento Final
245
Procedimiento Final
259
Sustitución de la Unidad de Alimentación
262
Sustitución de la Alimentación
267
Sustitución de la Unidad de Accionamiento
275
Procedimiento Final
279
Sustitución el Bus de Campo Maestro
280
Sustitución del Módulo de Seguridad
291
Sustitución de la Pila del Ordenador Principal
298
Sustitución del Módulo de Seguimiento del Transportador (CTM)
305
Sustitución del Filtro de Aire
310
Sustitución de la Resistencia de Drenaje de Frenos
314
Sustitución de Piezas en el Panel Delantero y la Puerta
318
Sustitución del Conector para Señal del Manipulador (SMB)
318
Sustitución del Conector del Motor
322
Sustitución del Conector del Motor
323
Sustitución del Conector de Señal de HMI (Flexpendant)
327
Sustitución del Conjunto de Anillo para Cables
334
Sustitución del Conector de Salida de Ethernet con Cable
343
Sustitución del Indicador LED
347
Sustitución de Piezas del Flexpendant
351
Sustitución del Cable de Alimentación y de la Tapa del Cable de Alimentación
351
Sustitución de la Protección del Joystick
356
Retirada de la Protección del Joystick
357
Sustitución de la Cinta de Sujeción
359
Retirada del Servicio
361
Introducción
361
Información Medioambiental
362
Solución de Problemas
365
Introducción a la Solución de Problemas
365
Síntomas de Fallo para Solución de Problemas
367
En el Controlador no Se Ilumina Ningún LED
368
Diagrama de Bloques
369
Fallo Durante la Puesta en Marcha
372
Fallo de Actualización del Sistema
377
Problema al Soltar Los Frenos del Robot
378
Problema al Poner en Marcha O al Conectar el Flexpendant
382
Problema con el Joystick
387
El Controlador no Arranca
388
Fallo de Regrabación de Firmware
389
Exactitud de Trayectoria Poco Uniforme
390
Controlador Sobrecalentado
392
Solución de Problemas por Unidades
394
Solución de Problemas de Los LED del Controlador
394
Descripción
394
Unidades con Leds en el Controlador
394
Solución de Problemas del Flexpendant
395
Solución de Problemas en la Unidad de Accionamiento
396
Necesario Equipo de Prueba Equipo Necesario para la Solución de Problemas
399
Diagrama de Flujo de Solución de Problemas
399
Solución de Problemas en la Unidad de Alimentación
403
Solución de Problemas de Buses de Campo y E/S
411
Solución de Problemas del Connected Services Gateway
412
Solución de Problemas del Switch de Ethernet
418
Solución de Problemas del Ordenador Principal
420
Procedimiento de Solución de Problemas
422
Solución de Problemas de la Fuente de Alimentación de Proceso
423
Solución de Problemas de la Alimentación Eléctrica, ODVA
425
Solución de Problemas del Proxy de Intercambio de Señales del Robot
427
Información de Referencia
433
Introducción
433
Normas Aplicables
434
Conversión de Unidades
435
Kit de Herramientas Estándar para el Controlador
436
Tornillos
437
Especificaciones de Peso
438
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
439
Repuestos
441
Piezas del Controlador
442
Piezas del Sistema de Controlador
443
Componentes de Conexión de la Alimentación de Red
448
Componentes Lógicos
449
Componentes de la Aplicación
453
Componentes del Armario
458
Otras Piezas
464
Cables
466
Partes de Flexpendant
468
Cables del Manipulador
469
Cables del Usuario - Conectores CP/CS (Opción)
470
Cables del Usuario - Cables de Suelo Ethernet
471
Cables del Usuario - Cables Devicenet
472
Productos relacionados
ABB OmniCore V250XT B
ABB OmniCore IRB 365-1.5/800
ABB OmniCore IRB 365-1.5/1100
ABB OmniCore IRB 365-1.5/1300
ABB OmniCore IRB 1010-1.5/0.370
ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58
ABB OmniCore CRB 1300-11/0.9
ABB OmniCore CRB 1300-10/1.15
ABB OmniCore CRB 1300-7/1.4
ABB OmniCore IRB 6740
ABB Categorias
Modules
Controladores
Relés
Instrumentos de Medición
Disyuntores
Más ABB manuales