Nice ROBO600 Instrucciones Y Advertencias Para La Instalación página 23

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INFORMACIÓN DETALLADA
8.1 - Añadir o quitar dispositivos
Es posible añadir o quitar dispositivos a la automatización en cualquier momento; en particular, se pueden conectar varios tipos de dispositivos a
la entrada de STOP como se describe en los párrafos siguientes;
de la entrada alt y de la entrada de la fotocélula, es necesario repetir el procedimiento de aprendizaje del dispositivo tal como se describe en el
apartado 5.2.
8.1.1 Entrada STOP
Entrada que provoca la parada inmediata del movimiento seguida de una breve inversión.
En esta entrada pueden conectarse dispositivos con salida de contacto normalmente abierto (NO), normalmente cerrado (NC) o dispositivos
con salida de resistencia constante (*), por ejemplo bordes sensibles. La central reconoce el tipo de dispositivo conectado en la entrada STOP
durante la fase de adquisición de los dispositivos (apartado 7.3 Aprendizaje de los dispositivos).
Cuando se verifica cualquier variación con respecto al estado aprendido, la automatización detiene la maniobra con una breve inversión.
Con los medios adecuados se puede conectar en la entrada STOP más de un dispositivo, incluso de tipo diferente:
- Varios dispositivos NO se pueden conectar en paralelo entre sí sin algún límite de cantidad.
- Varios dispositivos NO se pueden conectar en serie entre sí sin algún límite de cantidad.
- Varios dispositivos de resistencia constante 8,2kΩ se pueden conectar "en cascada" con una sola resistencia de finalización de 8,2kΩ
- Se puede combinar NO y NC poniendo los 2 contactos en paralelo con la advertencia de poner en serie al contacto NC una resistencia de
8,2kΩ (esta hace posible también la combinación de 3 dispositivos: NO, NC e 8,2kΩ ).
Si la entrada STOP se usa para conectar dispositivos con funciones de seguridad solo los dispositivos con salida de resistencia constante
8,2kΩ garantizan la categoría III de seguridad de las averías según la norma EN 13849-1.
(*) Nota: compatible con 8,2k Ω o doble borde 4,1k Ω.
8.1.2 Fotocélulas
Para añadir un par de fotocélulas:
01. Alimentar los receptores (RX) directamente en los bornes 8 – 9 (ver su diseño 7)
Por el contrario, la modalidad de conexión de los transmisores depende de si queremos o no el funcionamiento de las fotocélulas con la
modalidad de "foto-prueba activad".
La Foto-prueba es una función de la central de mando que aumenta la fiabilidad de los dispositivos de seguridad, que permite conseguir la
"categoría II" según la norma EN 13849-1 por lo que respecta al conjunto central y fotocélulas de seguridad.
Cuando se pone en marcha una maniobra los dispositivos de seguridad implicados son controlados, la maniobra inicia solo si todo está bien.
Si, por el contrario, la prueba tiene un resultado negativo (fotocélula deslumbrada por el sol, cables en corto circuito, etc...) se identificará la
avería y la maniobra no se llevará a cabo.
Para añadir un par de fotocélulas conectarlas como se describe a continuación.
Conexión sin función "Fototest":
Alimentar los receptores y los transmisores directamente por la salida de los servicios de la central (bornes 8 y 9).
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Conexión con función "Fototest":
Alimentar los receptores directamente por la salida de los servicios de la central (bornes 8 y 9). La alimentación de los transmisores de las
fotocélulas no se coge de la salida de los servicios, sino de la salida "Foto-prueba" entre los bornes 8 - 12. La corriente máxima que se puede
utilizar en la salida "Foto-prueba" es de 100mA.
Para usar la función "Foto-prueba", es necesario activar el "sincronismo" como se describe en el manual de instrucciones de las fotocélulas.
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LED RADIO R
TLM
RADIO
PROGRAM
2
1
1 2 3 4 5 6 7 8 910
PROGRAM SWITCH
IBT4N
LED:
LED RADIO R
TLM
RADIO
PROGRAM
2 1
1 2 3 4 5 6 7 8 910
PROGRAM SWITCH
IBT4N
¡ATENCIÓN! - al final de las modificaciones introducidas en la configuración
1 2
SbS
1 2
SbS
TX
RX
1
2
3
4
5
TX
RX
1
2
3
4
5
Español – 21
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