Eliminazione Dei Guasti - Kollmorgen AKM1 Manual De Instrucciones

AKM Installation | 3 Italiano

3.7.3 Eliminazione dei guasti

La seguente tabella è da intendersi come una "cassetta di pronto soccorso". A seconda delle
condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Si
descrivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore.
Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad
un'impostazione errata dei parametri del servoamplificatore. Consultare a questo proposito la
documentazione del servoamplificatore e del software operativo.
Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte, e occulte.
Guasto
Il motore non gira
Motore fuorigiri
Il motore oscilla
Messaggio
d'errore freno
Messaggio
d'errore stadio
finale
Messaggio
d'errore resolver
Messaggio
d'errore
temperatura
motore
Il freno non fa
presa
78 Kollmorgen | April 2015
Cause possibili
— Servoamplificatore non abilitato
— Cavo valori nominali interrotto
— Fasi motore scambiate
— Freno non rilasciato
— Azionamento bloccato
meccanicamente
— Fasi motore scambiate
— Schermatura cavo resolver
interrotta
— Amplificazione eccessiva
— Cortocircuito nella linea di
alimentazione della tensione del
freno di arresto motore
— Freno di stazionamento
difettoso
— Il cavo motore è in cortocircuito
o ha una dispersione a terra
— Il motore è in cortocircuito o ha
una dispersione a terra
— Connettore resolver non inserito
correttamente
— Cavo resolver interrotto,
schiacciato o similari
— Interruttore termico del motore
intervenuto
— Connettore resolver allentato o
cavo resolver interrotto
— Coppia di arresto richiesta
eccessiva
— Freno difettoso
— Sollecitazione assiale albero
motore
Misure per l'eliminazione del
guasto
— Attivare il segnale ENABLE
— Controllare il cavo valori nominali
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Controllare il comando del freno
— Controllare la meccanica
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Sostituire il cavo resolver
— Utilizzare i valori predefiniti del
motore
— Eliminare il cortocircuito
— Sostituire il motore
— Sostituire il cavo
— Sostituire il motore
— Controllare il connettore
— Controllare i cavi
— Attendere fino a quando il motore
si è raffreddato. Successivamente
verificare la causa del
surriscaldamento.
— Controllare il connettore ed
eventualmente inserire un nuovo
cavo resolver
— Controllare la disposizione
— Sostituire il motore
— Controllare la sollecitazione
assiale e ridurla. Sostituire il motore
in quanto i cuscinetti sono
danneggiati.