Guida Ad Messa In Funzione; Eliminazione Dei Guasti - Kollmorgen VLM Serie Manual De Instrucciones

Kollmorgen
26.2

Guida ad messa in funzione

A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione.
A seconda dell'impiego previsto può risultare opportuna o necessaria una procedura
diversa.
— Controllare il montaggio e l'orientamento del motore.
— Verificare che gli elementi di azionamento (accoppiamento, trasmissione, puleggia)
siano fissati nella relativa sede e che siano regolati correttamente (rispettare le forze
radiali e assiali ammesse).
— Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore. Assicurarsi
che la messa a terra venga effettuata a regola d'arte.
— Verificare se il rotore del motore può ruotare liberamente. Prestare attenzione ai ru-
mori di sfregamento.
— Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto neces-
sarie per i componenti mobili e sotto tensione.
— Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l'impianto in uso.
— Mettere in funzione l'azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del
servoamplificatore.
— In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unità di azionamento del servo-
amplificatore/motore singolarmente.
26.3

Eliminazione dei guasti

La seguente tabella è da intendersi come una "cassetta di pronto soccorso". A seconda
delle condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Si
descrivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore.
Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad
un'impostazione errata dei parametri del servoamplificatore. Consultare a questo propo-
sito la documentazione del servoamplificatore e del software operativo. Nei sistemi multi-
asse le ragioni possono essere a monte, e occulte.
Il nostro settore applicazioni è comunque in grado di offrire un valido supporto.
Guasto
Il motore non
gira
Motore fuori-
giri
Il motore
oscilla
Messaggio
d'errore
stadio finale
Messaggio
d'errore
resolver
Messaggio
d'errore
temperatura
motore
Servomotori VLM
05/2016
Cause possibili
— Servoamplificatore non abilitato
— Cavo valori nominali interrotto
— Fasi motore scambiate
— Azionamento bloccato meccanic.
— Fasi motore scambiate
— Schermatura cavo RES interrotta
— Amplificazione eccessiva
— Il cavo motore è in cortocircuito
o ha una dispersione a terra
— Il motore è in cortocircuito o ha
una dispersione a terra
— Connettore RES non correttamente
— Cavo resolver interrotto,
schiacciato o similari
— Interruttore termico del motore
intervenuto
— Connettore resolver allentato o
cavo resolver interrotto
Messa in funzione
Misure per l'eliminazione del guasto
— Attivare il segnale ENABLE
— Controllare il cavo valori nominali
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Controllare la meccanica
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Sostituire il cavo resolver
— Utilizzare i valori predefiniti del motore
— Sostituire il cavo
— Sostituire il motore
— Controllare il connettore
— Controllare i cavi
— Attendere fino a quando il motore
si è raffreddato. Successivamente
verificare la causa del surriscaldam.
— Controllare il connettore ed eventuaL
mente inserire un nuovo cavo resolver
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