Beseitigen Von Störungen - Kollmorgen AKM1 Manual De Instrucciones

AKM Installation | 1 Deutsch
1.7.3 Beseitigen von Störungen
Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auf-
tretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen,
die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist
ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie sich
hierzu in der Dokumentation des Servoverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Fehler
Motor dreht nicht —Servoverstärker nicht freigegeben
Motor geht durch —Motorphasen vertauscht
Motor schwingt
Fehlermeldung
Bremse
Fehlermeldung
Endstufenfehler
Fehlermeldung
Resolver
Fehlermeldung
Motortemperatur
Bremse greift
nicht
26 Kollmorgen | April 2015
Mögliche Fehlerursachen
—Sollwertleitung unterbrochen
—Motorphasen vertauscht
—Bremse ist nicht gelöst —Antrieb ist mechanisch blockiert
—Abschirmung Feedbackleitung
unterbrochen
—Verstärkung zu groß
—Kurzschluss in der Spannungs- ver-
sorgung der Motorhaltebremse
—defekte Motorhaltebremse
—Motorleitung hat einen Kurz- oder
Erdschluss
—Motor hat einen Kurz- oder Erd-
schluss
— Resolverstecker ist nicht richtig
aufgesteckt
— Resolverleitung ist unterbrochen,
gequetscht o.ä.
—Motorthermosensor hat ange-
sprochen
—Feedbackstecker lose
—Feedbackleitung unterbrochen
—Gefordertes Haltemoment zu hoch
—Bremse defekt
—Motorwelle axial überlastet
Maßnahmen
—ENABLE-Signal anlegen
—Sollwertleitung prüfen
—Motorphasen korrekt auflegen
—Bremsenansteuerung prüfen —Mechanik prüfen
—Motorphasen korrekt auflegen
—Motor austauschen
—Motordefaultwerte verwenden
—Kurzschluss beseitigen
—Motor austauschen
—Motor austauschen
—Motor austauschen
— Steckverbindung überprüfen
— Leitungen überprüfen
—Abwarten, bis der Motor abge-
kühlt ist. Danach überprüfen,
warum der Motor zu heiß wird.
—Stecker prüfen
—Motor ersetzen
—Auslegung überprüfen
—Motor austauschen
—Axiale Last prüfen, reduzieren